[实用新型]转向管柱和车辆

权利要求书

1.一种转向管柱，其特征在于，所述转向管柱包括能够与方向盘连接为同步旋转的第一转轴以及能够与车轮传动连接的第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴同轴套设，以在轴向上具有彼此重合的部位；所述第一转轴和所述第二转轴的彼此重合的部位形成有锁孔，所述转向管柱还包括锁舌，以及控制部件，所述控制部件用于控制所述锁舌退出至所述锁孔外或伸入至所述锁孔内，以对应解耦或耦合所述第一转轴和所述第二转轴。

2.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述第一转轴上形成有第一插孔，所述第二转轴上形成有第二插孔，所述第一插孔与所述第二插孔彼此连通时形成所述锁孔；

所述第一插孔在所述第一转轴的周向上的延伸尺寸以及所述第二插孔在所述第二转轴的周向上的延伸尺寸与所述锁舌的对应尺寸相适应，以在所述锁舌伸入至所述锁孔中时，能够耦合所述第一转轴和所述第二转轴；

所述第一插孔在平行于所述第一转轴的轴向方向上的延伸尺寸和/或所述第二插孔在平行于所述第二转轴的轴向方向上的延伸尺寸大于所述锁舌的对应尺寸，以能够调节所述第一转轴和所述第二转轴的彼此重合的部位的轴向长度，从而调节所述方向盘的高度。

3.根据权利要求2所述的转向管柱，其特征在于，所述第一转轴的径向两侧对称形成有所述第一插孔，第二转轴的径向两侧对称形成有所述第二插孔，所述锁舌对称布置在所述第一转轴或所述第二转轴的径向两侧。

4.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述控制部件包括：

驱动电机，用于提供驱动力；

传动机构，用于将所述驱动力传递给所述锁舌，以驱动所述锁舌退出至所述锁孔外或伸入至所述锁孔内；

其中，所述传动机构包括齿轮，该齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴固定，所述齿轮与所述锁舌啮合，以将所述驱动电机的输出轴的轴向旋转转化为所述锁舌的直线平移。

5.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括力矩反馈机构，该力矩反馈机构能够在所述第一转轴和所述第二转轴处于解耦状态，且所述方向盘转动时，对所述第一转轴施加反馈力矩，以增强所述方向盘的操作手感。

6.根据权利要求5所述的转向管柱，其特征在于，所述力矩反馈机构包括：

力矩反馈电机，用于提供驱动力；

传动部件，用于将所述驱动力传递给所述第一转轴，以对所述第一转轴施加反馈力矩；

控制器，用于控制所述力矩反馈电机提供所述驱动力；

其中，所述传动部件包括：

蜗杆，该蜗杆与所述力矩反馈电机的输出轴同轴相连，以能够与所述力矩反馈电机的输出轴同步旋转；

蜗轮，该蜗轮与所述第一转轴同轴相连，以能够与所述第一转轴同步旋转；

其中，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，以能够将所述力矩反馈电机提供的驱动力传递给所述第一转轴，从而对所述第一转轴施加反馈力矩，以增强所述方向盘的操作手感。

7.根据权利要求6所述的转向管柱，其特征在于，所述蜗杆通过弹性耦合器与所述力矩反馈电机的输出轴同轴相连，用于减小异响并稳定输出轴。

8.根据权利要求6所述的转向管柱，其特征在于，所述力矩反馈机构还能够在所述第一转轴和所述第二转轴处于解耦状态，且需要耦合所述第一转轴和所述第二转轴时，对所述第一转轴施加反馈力矩，以驱动所述第一转轴旋转至解耦前的转向角度。

9.根据权利要求8所述的转向管柱，其特征在于，所述力矩反馈机构还包括：

角度检测元件，用于检测所述第一转轴的转向角度；

所述控制器用于在所述第一转轴和所述第二转轴处于解耦状态，且需要耦合所述第一转轴和所述第二转轴时，根据所述角度检测元件的检测结果控制所述力矩反馈电机提供驱动力，以驱动所述第一转轴旋转至解耦前的转向角度。

10.一种车辆，其特征在于，包括转向管柱，所述转向管柱为根据权利要求1-9中任意一项所述的转向管柱。