[实用新型]一种水下机械爪

权利要求书

1.一种水下机械爪，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内设置隔片(11)并形成有密封腔室和连接腔室；

至少两个机械手指(2)，所述机械手指(2)包括多个运动指节(21)和设置在运动指节(21)上的用于带动所述运动指节(21)的连杆组件(22)，多个所述运动指节(21)互相铰接，靠近所述连接腔室一侧的所述运动指节(21)的一端铰接于所述壳体(1)；

至少两个驱动组件(3)，所述驱动组件(3)被设置于所述密封腔室，每个所述驱动组件(3)对应一个所述机械手指(2)，所述驱动组件(3)通过轴向运动的传动杆(31)驱动所述连杆组件(22)，所述传动杆(31)的一端突出于所述隔片(11)并伸入所述连接腔室与所述连杆组件(22)活动连接。

2.根据权利要求1所述的水下机械爪，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括：

电机(32)，所述电机(32)的输出轴上固定设置有第一齿轮(321)；

丝杆(33)，所述丝杆(33)的一端固定设置有第二齿轮(331)，所述第二齿轮(331)与所述第一齿轮(321)啮合；

螺套(34)，所述螺套(34)被配置在所述丝杆(33)上作直线运动，所述螺套(34)与所述传动杆(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的水下机械爪，其特征在于，所述传动杆(31)上还配合有导向模组(35)，所述导向模组(35)包括固定设置在所述壳体(1)上的直线导轨(351)和在所述直线导轨(351)上滑动的导向滑块(352)，所述导向滑块(352)通过连接块(353)与所述传动杆(31)固定连接，同时所述螺套(34)通过所述连接块(353)与所述传动杆(31)固定连接。

4.根据权利要求3所述的水下机械爪，其特征在于，所述丝杆(33)靠近所述隔片(11)的一端设置有限位板(37)，所述丝杆(33)远离所述隔片(11)的一端设置有位置传感器(38)，所述位置传感器(38)由设置在所述连接块(353)上的触发件(381)触发。

5.根据权利要求2所述的水下机械爪，其特征在于，所述丝杆(33)的两端借助轴承(36)可转动地安装在所述壳体(1)上。

6.根据权利要求1所述的水下机械爪，其特征在于，所述隔片(11)上开设有供所述传动杆(31)伸入所述连接腔室的让位孔(12)。

7.根据权利要求6所述的水下机械爪，其特征在于，所述让位孔(12)处设置有密封件(39)，所述密封件(39)为轴用格莱圈。