[实用新型]智能服药辅助机器人

权利要求书

1.一种智能服药辅助机器人，其特征在于，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置(1)、药物拣取装置(2)、出药盒(3)、控制器以及语音模块；

所述药物存放装置(1)包括旋转底座(11)、步进电机(12)、步进驱动器、药盒底座(13)以及药盒(14)，所述步进电机(12)竖直设置在所述旋转底座(11)中，所述药盒底座(13)位于所述旋转底座(11)上，与所述步进电机(12)连接，所述药盒底座(13)上周向设置有多个安装槽(15)，所述药盒(14)设置在安装槽(15)内，所述药盒(14)为顶部开口的中空结构；所述步进驱动器与所述步进电机(12)电连接；

所述药物拣取装置(2)用于拣取最靠近所述药物拣取装置(2)的所述药盒(14)中的药片，并放入出药盒(3)内；

所述步进驱动器与所述控制器电连接，所述药物拣取装置(2)与所述控制器电连接，所述语音模块与所述控制器电连接；

所述药盒(14)上可拆卸设置有密封盖(18)。

2.根据权利要求1所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述药盒(14)的底端具有凹陷(141)。

3.根据权利要求1所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述安装槽(15)的侧壁上竖直设置有的凹槽(16)，所述药盒(14)的外壁上竖直设置有的卡扣(17)，所述药盒(14)通过所述卡扣(17)和凹槽(16)与所述安装槽(15)连接。

4.根据权利要求1所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述药物拣取装置(2)包括升降气缸(21)、旋转气缸(22)以及气动吸嘴(23)，所述升降气缸(21)的固定端垂直安装在旋转气缸(22)的活动端上，所述升降气缸(21)的活动端朝下，所述气动吸嘴(23)安装所述升降气缸(21)的活动端上，所述气动吸嘴(23)具有吸盘(24)，所述吸盘(24)朝下。

5.根据权利要求4所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述药物拣取装置(2)和出药盒(3)之间设置有滑道(4)，所述滑道(4)由所述药物拣取装置(2)向所述出药盒(3)向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述滑道(4)一侧设置有镜面反射传感器(5)，所述镜面反射传感器(5)所发射的光信号从所述滑道(4)的宽度方向穿过所述滑道(4)上方；所述出药盒(3)一侧设置有漫反射传感器(6)，所述漫反射传感器(6)的光信号覆盖所述出药盒(3)；

所述镜面反射传感器(5)和所述漫反射传感器(6)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述智能服药辅助机器人外设有保护罩(8)，所述保护罩(8)接近所述出药盒(3)的位置设置有出药口。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的智能服药辅助机器人，其特征在于，所述智能服药辅助机器人还包括触摸屏(7)和调试接口，所述调试接口设置所述控制器上，所述触摸屏(7)与所述控制器电连接。