[实用新型]智能服药辅助机器人

说明书

本实用新型涉及辅助服药设备领域，公开了一种智能服药辅助机器人，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置、药物拣取装置、出药盒、控制器以及语音模块；以所述药物存放装置为虚拟旋转轴心，所述药物存放装置和所述出药盒设置在所述药物存放装置的不同角度位置的一侧；所述药物存放装置包括旋转底座、步进电机、步进驱动器、药盒底座以及药盒；所述药物拣取装置用于拣取最靠近所述药物拣取装置的所述药盒中的药片；所述步进驱动器与所述控制器电连接，所述药物拣取装置与所述控制器电连接，所述语音模块与所述控制器电连接。通过上述技术方案的设置，使得患者服药量和服药时间精准，并且减少了医护人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及辅助服药设备领域，具体地涉及一种智能服药辅助机器人。

背景技术

目前，我国老年人口数量已达2.12亿，其中有超过250万的老年人需要长期服用多种药物。中国老人要吃多少药？据一项对社区老年人用药的调查显示，51.33％的老年人每天服药，其中18.74％的老年人每天同时服用3种药物，2.52％的老年人同时服用6种药物。老年人通常患有非单一疾病类型，多数老年人行动不便且记忆力衰退，每天面对大量的所需服用的药物，很容易弄错每种药片的服用数量，延误病情，损害健康，甚至危及生命。

当今社会，人们对健康问题也越来越重视，医疗资源也越来越紧缺，随着健康问题的增多，医院工作人员的工作压力也越来越大，常常日夜颠倒，不能得到良好的休息，形成一种恶性循环。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能服药辅助机器人，该实用新型能够解决老年人忘吃药、吃错药以及医护人员工作强度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能服药辅助机器人，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置、药物拣取装置、出药盒、控制器以及语音模块；

所述药物存放装置包括旋转底座、步进电机、步进驱动器、药盒底座以及药盒，所述步进电机竖直设置在所述旋转底座中，所述药盒底座位于所述旋转底座上，与所述步进电机连接，所述药盒底座上周向设置有多个安装槽，所述药盒设置在安装槽内，所述药盒为顶部开口的中空结构；所述步进驱动器与所述步进电机电连接；

所述药物拣取装置用于拣取最靠近所述药物拣取装置的所述药盒中的药片，并放入出药盒内；

所述步进驱动器与所述控制器电连接，所述药物拣取装置与所述控制器电连接，所述语音模块与所述控制器电连接；

所述药盒上可拆卸设置有密封盖。

通过上述技术方案的设置，所述药物拣取装置可以通过药盒底座的旋转拣取不同的药片，放入到出药盒中，并由语音模块提醒患者服药，从而使得患者服药量和服药时间精准，并且减少了医护人员的工作强度。

进一步地，所述药盒的底端具有凹陷。

进一步地，所述安装槽的侧壁上竖直设置有的凹槽，所述药盒的外壁上竖直设置有的卡扣，所述药盒通过所述卡扣和凹槽与所述安装槽连接。

进一步地，所述药物拣取装置包括升降气缸、旋转气缸以及气动吸嘴，所述升降气缸的固定端垂直安装在旋转气缸的活动端上，所述升降气缸的活动端朝下，所述气动吸嘴安装所述升降气缸的活动端上，所述气动吸嘴具有吸盘，所述吸盘朝下。

进一步地，所述药物拣取装置和出药盒之间设置有滑道，所述滑道由所述药物拣取装置向所述出药盒向下倾斜。

进一步地，所述滑道一侧设置有镜面反射传感器，所述镜面反射传感器所发射的光信号从所述滑道的宽度方向穿过所述滑道上方；所述出药盒一侧设置有漫反射传感器，所述漫反射传感器的光信号覆盖所述出药盒；

所述镜面反射传感器和所述漫反射传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述智能服药辅助机器人外设有保护罩，所述保护罩接近所述出药盒的位置设置有出药口。