[实用新型]一种旋转式轴类汽车零件夹持工装

权利要求书

1.一种旋转式轴类汽车零件夹持工装，其特征在于：包括底座(1)、零件夹紧机构、零件送料机构和横向调节机构，所述底座(1)内部设有凹型槽(2)，所述横向调节机构安装在凹型槽(2)内部，两个所述零件夹紧机构对称安装在横向调节机构上，所述零件送料机构安装在底座(1)表面中心处，且位于两个零件夹紧机构之间，所述零件夹紧机构包括支撑板(3)、第一转轴(4)、凸轮(5)、夹板(6)、第一滑座(7)、弹簧(8)、滑槽(9)、第二转轴(10)和转动盘(11)，所述支撑板(3)竖直安装在横向调节机构上，所述第一转轴(4)水平转动贯穿支撑板(3)，且与支撑板(3)转动配合，所述第一转轴(4)内侧端竖直连接着转动盘(11)，所述转动盘(11)侧表面上开设着十字分布指向转动盘(11)中心的四个所述滑槽(9)，所述滑槽(9)内侧端下方设有固定座(12)，并位于转动盘(11)内部，四个所述第一滑座(7)一一对应滑动安装在滑槽(9)上，所述第一滑座(7)上水平连接着夹板(6)，所述第一滑座(7)内侧端部通过弹簧(8)与固定座(12)连接，所述第二转轴(10)一端水平从第一转轴(4)外侧端中心处水平贯穿第一转轴(4)，且与第一转轴(4)转动配合，并伸至转动盘(11)内部竖直连接着凸轮(5)，另一端连接有调节盘(23)，所述凸轮(5)与四个所述第一滑座(7)内侧端接触，且滑动配合，并位于弹簧(8)外侧方，其中一个零件夹紧机构中的第一转轴(4)外侧端上连接有齿圈(13)，且下方设有安装在支撑板(3)外侧端第一步进电机(14)，并第一步进电机(14)输出端连接有与齿圈(13)啮合的齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式轴类汽车零件夹持工装，其特征在于:所述横向调节机构包括第二步进电机(16)、双向丝杠(17)和第二滑座(18)，所述第二步进电机(16)安装在底座(1)侧端上，所述双向丝杠(17)水平转动安装凹型槽(2)中，且一端与第二步进电机(16)输出端连接，两个所述第二滑座(18)对称安装在双向丝杠(17)上，且与凹型槽(2)底部滑动配合，所述支撑板(3)竖直安装在第二滑座(18)上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式轴类汽车零件夹持工装，其特征在于：所述零件送料机构包括电动伸缩杆(19)和送料板(20)，所述电动伸缩杆(19)竖直安装在底座(1)表面中心处，且上端水平连接着送料板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式轴类汽车零件夹持工装，其特征在于：所述凸轮(5)对称设有四个凸起(21)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式轴类汽车零件夹持工装，其特征在于：所述第一滑座(7)内侧端上对称设有两个与凸起(21)滑动配合的导向轮(22)。