[实用新型]一种方框焊接机器人

权利要求书

1.一种方框焊接机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上均匀设置有四个焊接部(3)，所述基座(1)上间隔开设有三个导轨a(7)，位于两侧的两个所述导轨a(7)内均滑动安装有一个活动块a(20)，位于中间的所述导轨a(7)内对称地滑动安插有两个活动块a(20)，且每个所述导轨a(7)旁均固定有齿条板a(4)，每个所述活动块a(20)上均依次固定有伸缩杆c(8)和电机a(6)，所述电机a(6)的输出轴均固定有与齿条板a(4)啮合连接的齿轮a(5)，所述伸缩杆c(8)远离齿轮a(5)的输出端上均安装有夹定部(2)，所述基座(1)上通过微调机构连接有活动块b(15)，所述活动块b(15)上通过依次设置的若干电动关节b(18)连接有若干伸缩杆d(9)，距离活动块b(15)最远的所述伸缩杆d(9)的输出端亦安装有夹定部(2)。

2.根据权利要求1所述的一种方框焊接机器人，其特征在于，所述微调机构包括依次安装在基座(1)上的矩形框(10)和导柱(11)，所述导柱(11)外滑动套接有导框(12)，所述导框(12)外固定有横梁(13)，所述横梁(13)上开设有供活动块b(15)底部滑动插设的导轨b(14)，所述横梁(13)靠近矩形框(10)的一端底部安装有电机c(19)，所述电机c(19)的输出轴固定有齿轮c(21)，所述矩形框(10)的内侧壁上竖直安装有齿条板c，所述齿条板c与齿轮c(21)啮合连接，所述活动块b(15)远离伸缩杆d(9)的一侧安装有电机b(16)，所述电机b(16)的输出轴固定有齿轮b(17)，所述横梁(13)的侧面安装有齿条板b，所述齿条板b与齿轮b(17)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种方框焊接机器人，其特征在于，所述夹定部(2)包括安装座(201)、两个伸缩杆a(202)、两个顶板(203)，两个所述顶板(203)分别固定在两个伸缩杆a(202)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种方框焊接机器人，其特征在于，所述焊接部(3)包括两个伸缩杆b(301)，两个所述伸缩杆b(301)之间通过电动关节a(302)相连，位于上方的所述伸缩杆b(301)的输出端安装有焊枪(303)。

5.根据权利要求2所述的一种方框焊接机器人，其特征在于，所述电机a(6)、电机b(16)、电机c(19)均为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种方框焊接机器人，其特征在于，所述伸缩杆a(202)、伸缩杆b(301)、伸缩杆c(8)、伸缩杆d(9)均为液压伸缩杆。