[实用新型]一种方框焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种方框焊接机器人，包括基座，所述基座上均匀设置有四个焊接部，所述基座上间隔开设有三个导轨a，位于两侧的两个所述导轨a内均滑动安装有一个活动块a，位于中间的所述导轨a内对称地滑动安插有两个活动块a，且每个所述导轨a旁均固定有齿条板a，每个所述活动块a上均依次固定有伸缩杆c和电机a，所述电机a的输出轴均固定有与齿条板a啮合连接的齿轮a，所述伸缩杆c远离齿轮a的输出端上均安装有夹定部，所述基座上通过微调机构连接有活动块b。本实用新型采用机械取代人工的搬运动作与焊接作业，焊接效率大大提升不说焊接的实际效果也能得到保证，大大减轻了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种方框焊接机器人。

背景技术

1920年代，焊接技术获得重大突破。1920年出现了自动焊接，通过自动送丝装置来保证电弧的连贯性。保护气体在这一时期得到了广泛的重视。因为在焊接过程中，处于高温状态下的金属会与大气中的氧气和氮气发生化学反应，因此产生的空泡和化合物将影响接头的强度。解决方法是，使用氢气、氩气、氦气来隔绝熔池和大气。接下来的10年中，焊接技术的进一步发展使得诸如铝和镁这样的活性金属也能焊接。1930年代至第二次世界大战期间，自动焊、交流电和活性剂的引入大大促进了弧焊的发展。

目前对于笨重的框架类工件的焊接普遍还是采用工人手动方式进行焊接的，费时费力不说，焊接的实际效果还会因人而异。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前对于笨重的框架类工件的焊接普遍还是采用工人手动方式进行焊接的，费时费力不说，焊接的实际效果还会因人而异，进而提出的一种方框焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方框焊接机器人，包括基座，所述基座上均匀设置有四个焊接部，所述基座上间隔开设有三个导轨a，位于两侧的两个所述导轨a内均滑动安装有一个活动块a，位于中间的所述导轨a内对称地滑动安插有两个活动块a，且每个所述导轨a旁均固定有齿条板a，每个所述活动块a上均依次固定有伸缩杆c和电机a，所述电机a的输出轴均固定有与齿条板a啮合连接的齿轮a，所述伸缩杆c远离齿轮a的输出端上均安装有夹定部，所述基座上通过微调机构连接有活动块b，所述活动块b上通过依次设置的若干电动关节b连接有若干伸缩杆d，距离活动块b最远的所述伸缩杆d的输出端亦安装有夹定部。

优选的，所述微调机构包括依次安装在基座上的矩形框和导柱，所述导柱外滑动套接有导框，所述导框外固定有横梁，所述横梁上开设有供活动块b底部滑动插设的导轨b，所述横梁靠近矩形框的一端底部安装有电机c，所述电机c的输出轴固定有齿轮c，所述矩形框的内侧壁上竖直安装有齿条板c，所述齿条板c与齿轮c啮合连接，所述活动块b远离伸缩杆d的一侧安装有电机b，所述电机b的输出轴固定有齿轮b，所述横梁的侧面安装有齿条板b，所述齿条板b与齿轮b啮合连接。

优选的，所述夹定部包括安装座、两个伸缩杆a、两个顶板，两个所述顶板分别固定在两个伸缩杆a的输出端上。

优选的，所述焊接部包括两个伸缩杆b，两个所述伸缩杆b之间通过电动关节a相连，位于上方的所述伸缩杆b的输出端安装有焊枪。

优选的，所述电机a、电机b、电机c均为伺服电机。

优选的，所述伸缩杆a、伸缩杆b、伸缩杆c、伸缩杆d均为液压伸缩杆。

本实用新型的有益效果为：1、将基体放置于基座上的四个夹定部上，此时四个夹定部可以被齿条板a、齿轮a、电机a、导轨a带动，这样四个夹定部可以实现对不同形状的框架类工件的有效夹定，更加实用；

2、采用机械取代人工的搬运动作与焊接作业，焊接效率大大提升不说焊接的实际效果也能得到保证，大大减轻了工人的劳动强度。

附图说明