[实用新型]一种多抓取部机械手机构

权利要求书

1.一种多抓取部机械手机构，包括门形架(10)，其特征在于：所述门形架(10)的上部横向梁(11)的底面固定有多个横向轨道机构(20)；

所述横向轨道机构(20)包括两个前后延伸的长形梁(21)，其中一个长形梁(21)的内侧壁上固定有长形齿条(22)，两个长形梁(21)的外侧壁上均固定有导向条(23)，导向条(23)的底面中部成型有长形槽(231)，长形槽(231)的顶面成型有上凹槽(232)，上凹槽(232)的宽度大于长形槽(231)的宽度；

所述横向轨道机构(20)的正下方设有移动板(24)，移动板(24)的中部底面固定有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出轴穿过移动板(24)的顶面并固定有驱动齿轮(26)，驱动齿轮(26)处于两个长形梁(21)之间并与长形齿条(22)相啮合；

所述移动板(24)的顶面的左部和右部均固定有导向块(27)，导向块(27)插套在长形槽(231)中，导向块(27)顶面固定有滑动块(28)，滑动块(28)插套在上凹槽(232)中，滑动块(28)的底面紧贴上凹槽(232)的底面；

所述移动板(24)的底面固定有下支撑架(29)，下支撑架(29)的底板的中部顶面固定有升降油缸(30)，升降油缸(30)的推杆穿过下支撑架(29)的底板的底面并固定有抓取升降板(31)，抓取升降板(31)的底面固定有多个真空吸盘(32)。

2.根据权利要求1所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述抓取升降板(31)的顶面固定有多个竖直导向杆(1)，竖直导向杆(1)插套在下支撑架(29)的底板上具有的竖直通孔中。

3.根据权利要求2所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述竖直通孔的内侧壁上固定有内导向套(2)，竖直导向杆(1)插套在内导向套(2)中。

4.根据权利要求1所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述门形架(10)包括两个上部横向梁(11)，上部横向梁(11)的两端底面固定有竖直支腿(4)。

5.根据权利要求4所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述竖直支腿(4)的底面固定有下固定板(5)。

6.根据权利要求1所述一种多抓取部机械手机构，其特征在于：所述两个长形梁(21)的相对壁面的下部均成型有延伸凸起部(211)，驱动电机(25)的输出轴的上部插套在两个延伸凸起部(211)之间。