[实用新型]一种多抓取部机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种多抓取部机械手机构，包括门形架，所述门形架的上部横向梁的底面固定有多个横向轨道机构；所述横向轨道机构包括两个前后延伸的长形梁，其中一个长形梁的内侧壁上固定有长形齿条，两个长形梁的外侧壁上均固定有导向条，导向条的底面中部成型有长形槽，长形槽的顶面成型有上凹槽，上凹槽的宽度大于长形槽的宽度；它具有多个移动板，移动板上设有多个真空吸盘，其可以设置在多个输送机构上方进行抓取，其抓取效果好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种多抓取部机械手机构。

背景技术

现有的机械手抓取机构一般只具有单个抓取装置，其只能逐一抓取，效果差，效果低，对于多条输送机构的生产线上，其需要多个独立的机械手抓取，其效果差，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多抓取部机械手机构，它具有多个移动板，移动板上设有多个真空吸盘，其可以设置在多个输送机构上方进行抓取，其抓取效果好，效率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种多抓取部机械手机构，包括门形架，所述门形架的上部横向梁的底面固定有多个横向轨道机构；

所述横向轨道机构包括两个前后延伸的长形梁，其中一个长形梁的内侧壁上固定有长形齿条，两个长形梁的外侧壁上均固定有导向条，导向条的底面中部成型有长形槽，长形槽的顶面成型有上凹槽，上凹槽的宽度大于长形槽的宽度；

所述横向轨道机构的正下方设有移动板，移动板的中部底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过移动板的顶面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮处于两个长形梁之间并与长形齿条相啮合；

所述移动板的顶面的左部和右部均固定有导向块，导向块插套在长形槽中，导向块顶面固定有滑动块，滑动块插套在上凹槽中，滑动块的底面紧贴上凹槽的底面；

所述移动板的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的中部顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有抓取升降板，抓取升降板的底面固定有多个真空吸盘。

所述抓取升降板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在下支撑架的底板上具有的竖直通孔中。

所述竖直通孔的内侧壁上固定有内导向套，竖直导向杆插套在内导向套中。

所述门形架包括两个上部横向梁，上部横向梁的两端底面固定有竖直支腿。

所述竖直支腿的底面固定有下固定板。

所述两个长形梁的相对壁面的下部均成型有延伸凸起部，驱动电机的输出轴的上部插套在两个延伸凸起部之间。

本实用新型的有益效果在于：

它具有多个移动板，移动板上设有多个真空吸盘，其可以设置在多个输送机构上方进行抓取，其抓取效果好，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型的局部俯视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图3所示，一种多抓取部机械手机构，包括门形架10，所述门形架10的上部横向梁11的底面固定有多个横向轨道机构20；

所述横向轨道机构20包括两个前后延伸的长形梁21，其中一个长形梁21的内侧壁上固定有长形齿条22，两个长形梁21的外侧壁上均固定有导向条23，导向条23的底面中部成型有长形槽231，长形槽231的顶面成型有上凹槽232，上凹槽232的宽度大于长形槽231的宽度；