[实用新型]一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人

权利要求书

1.一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，包括电动机(6)，其特征在于：所述电动机(6)的下端外表面设置有履带(7)，所述电动机(6)的一侧外表面设置有连接块(4)，所述连接块(4)的上端外表面设置有防尘底座机构(3)与工作箱(2)，且防尘底座机构(3)位于工作箱(2)的一侧外表面，所述工作箱(2)的上端外表面设置有便捷活动臂(1)与信号接收器(5)，且便捷活动臂(1)位于信号接收器(5)的一侧，所述便捷活动臂(1)包括固定抓手(101)、信号传输块(102)、伸缩块(103)、转动轴(104)、联动柱(105)与一号固定块(106)，所述固定抓手(101)位于信号传输块(102)的一侧外表面，所述信号传输块(102)位于伸缩块(103)的内部，所述伸缩块(103)位于转动轴(104)的外壁，所述转动轴(104)位于联动柱(105)的上端外表面，所述联动柱(105)位于一号固定块(106)的上端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，其特征在于：所述固定抓手(101)的一端外表面与信号传输块(102)的另一侧外表面活动连接，所述信号传输块(102)的外壁与伸缩块(103)的内壁固定连接，所述伸缩块(103)的一侧外表面与转动轴(104)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，其特征在于：所述转动轴(104)的下端外表面与联动柱(105)的上端外表面固定连接，所述联动柱(105)的下端外表面与一号固定块(106)的上端外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，其特征在于：所述信号传输块(102)的输出端与固定抓手(101)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，其特征在于：所述防尘底座机构(3)包括防尘固定外壳(301)、一号固定环(302)、连接座块(303)、二号固定环(304)、二号固定块(305)、连接插块(306)与插销柱(307)，所述防尘固定外壳(301)位于连接座块(303)的上端外表面。

6.根据权利要求5所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，其特征在于：所述一号固定环(302)位于连接座块(303)的前端外表面，所述二号固定环(304)位于连接座块(303)的前端外表面，所述二号固定块(305)位于连接座块(303)的一侧外表面。

7.根据权利要求5所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，其特征在于：所述连接插块(306)位于防尘固定外壳(301)的下端外表面，所述插销柱(307)位于二号固定块(305)的一侧外表面。

8.根据权利要求5所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，其特征在于：所述防尘固定外壳(301)的下端外表面与连接座块(303)的上端外表面活动连接，所述一号固定环(302)的后端外表面与连接座块(303)的前端外表面固定连接，所述连接座块(303)的一侧外表面与二号固定块(305)的另一侧外表面固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，其特征在于：所述二号固定环(304)的后端外表面与连接座块(303)的前端外表面固定连接，所述二号固定块(305)的一侧外表面与插销柱(307)的另一端外表面固定连接，所述连接插块(306)的上端外表面与防尘固定外壳(301)的下端外表面固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，其特征在于：所述便捷活动臂(1)的下端外表面与工作箱(2)的上端外表面固定连接，所述信号接收器(5)的下端外表面与工作箱(2)的上端外表面固定连接，所述工作箱(2)的下端外表面与连接块(4)的上端外表面固定连接，所述防尘底座机构(3)的下端外表面与连接块(4)的上端外表面通过固定螺丝活动连接，所述电动机(6)的一侧外表面与连接块(4)的另一侧外表面固定连接。