[实用新型]一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，包括电动机，所述电动机的下端外表面设置有履带，所述电动机的一侧外表面设置有连接块，所述连接块的上端外表面设置有防尘底座机构与工作箱，且防尘底座机构位于工作箱的一侧外表面，所述工作箱的上端外表面设置有便捷活动臂与信号接收器，且便捷活动臂位于信号接收器的一侧，所述便捷活动臂包括固定抓手、信号传输块、伸缩块、转动轴、联动柱与一号固定块。本实用新型所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，能够便于人们的操作，使用简单，快速的完成排爆，并且能够安装步枪，代替人们去追击敌人，避免了人员的伤亡，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，机器人行业得到了快速的发展，人们发明了具有各种各样功能的机器人，其中就用应用于排爆领域的排爆机器人，随着科技的发展，人们对于排爆机器人的要求越来越高，导致现有的排爆机器人抓取结构复杂，使用不便，排爆的时间过长，并且没有步枪安装底座，在战场或追击敌人时常常会发生枪战，导致部队军人或警察人员容易受伤，给人们带来不便，对此，我们提出了一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，能够便于人们的操作，使用简单，快速的完成排爆，并且能够安装步枪，代替人们去追击敌人，避免了人员的伤亡。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，包括电动机，所述电动机的下端外表面设置有履带，所述电动机的一侧外表面设置有连接块，所述连接块的上端外表面设置有防尘底座机构与工作箱，且防尘底座机构位于工作箱的一侧外表面，所述工作箱的上端外表面设置有便捷活动臂与信号接收器，且便捷活动臂位于信号接收器的一侧，所述便捷活动臂包括固定抓手、信号传输块、伸缩块、转动轴、联动柱与一号固定块，所述固定抓手位于信号传输块的一侧外表面，所述信号传输块位于伸缩块的内部，所述伸缩块位于转动轴的外壁，所述转动轴位于联动柱的上端外表面，所述联动柱位于一号固定块的上端外表面。

优选的，所述固定抓手的一端外表面与信号传输块的另一侧外表面活动连接，所述信号传输块的外壁与伸缩块的内壁固定连接，所述伸缩块的一侧外表面与转动轴的外壁固定连接。

优选的，所述转动轴的下端外表面与联动柱的上端外表面固定连接，所述联动柱的下端外表面与一号固定块的上端外表面固定连接，所述信号传输块的输出端与固定抓手的输入端电性连接。

优选的，所述防尘底座机构包括防尘固定外壳、一号固定环、连接座块、二号固定环、二号固定块、连接插块与插销柱，所述防尘固定外壳位于连接座块的上端外表面。

优选的，所述一号固定环位于连接座块的前端外表面，所述二号固定环位于连接座块的前端外表面，所述二号固定块位于连接座块的一侧外表面，所述连接插块位于防尘固定外壳的下端外表面，所述插销柱位于二号固定块的一侧外表面。

优选的，所述防尘固定外壳的下端外表面与连接座块的上端外表面活动连接，所述一号固定环的后端外表面与连接座块的前端外表面固定连接，所述连接座块的一侧外表面与二号固定块的另一侧外表面固定连接。

优选的，所述二号固定环的后端外表面与连接座块的前端外表面固定连接，所述二号固定块的一侧外表面与插销柱的另一端外表面固定连接，所述连接插块的上端外表面与防尘固定外壳的下端外表面固定连接。

优选的，所述便捷活动臂的下端外表面与工作箱的上端外表面固定连接，所述信号接收器的下端外表面与工作箱的上端外表面固定连接，所述工作箱的下端外表面与连接块的上端外表面固定连接，所述防尘底座机构的下端外表面与连接块的上端外表面通过固定螺丝活动连接，所述电动机的一侧外表面与连接块的另一侧外表面固定连接。