[实用新型]履带行走驱动机构及爬楼车

权利要求书

1.一种履带行走驱动机构，其特征在于，包括右履带带轮(1)、左履带带轮(2)、驱动设备(3)、传动套(4)、转向机构(5)、驱动轴(6)和调节机构(7)，其中，

所述驱动轴(6)依次穿过所述右履带带轮(1)、所述驱动设备(3)、所述转向机构(5)和所述传动套(4)，所述右履带带轮(1)和所述驱动设备(3)均与所述驱动轴(6)通过键连接，所述传动套(4)与所述驱动轴(6)通过轴承连接，所述转向机构(5)的输入端与所述驱动轴(6)通过轴承连接，所述转向机构(5)的输出端套在所述传动套(4)上且所述转向机构(5)的输出端与所述传动套(4)通过键连接，所述传动套(4)伸入到所述左履带带轮(2)内且所述传动套(4)与所述左履带带轮(2)通过键连接；

所述调节机构(7)与所述驱动轴(6)滑动连接且所述调节机构(7)能在所述驱动轴(6)内滑动，当所述调节机构(7)滑动至所述转向机构(5)的输入端时，所述右履带带轮(1)与所述左履带带轮(2)两者的转向相反；当所述调节机构(7)滑动至所述传动套(4)内时，所述右履带带轮(1)与所述左履带带轮(2)两者的转向相同。

2.根据权利要求1所述的履带行走驱动机构，其特征在于，所述转向机构(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、第三齿轮(53)、第四齿轮(54)和第五齿轮(55)，所述第一齿轮(51)与所述第二齿轮(52)啮合连接，所述第二齿轮(52)和所述第三齿轮(53)啮合连接，所述第三齿轮(53)和所述第四齿轮(54)固定连接，所述第四齿轮(54)和所述第五齿轮(55)啮合连接，所述第一齿轮(51)与所述驱动轴(6)通过轴承连接且所述第一齿轮(51)能与所述调节机构(7)配合连接，所述第五齿轮(55)套在所述传动套(4)上且所述第五齿轮(55)与所述传动套(4)通过键连接。

3.根据权利要求2所述的履带行走驱动机构，其特征在于，所述转向机构(5)还包括第一支撑轴(56)和第二支撑轴(57)，所述第一支撑轴(56)伸入到所述第二齿轮(52)的内圈且所述第一支撑轴(56)与所述第二齿轮(52)的内圈通过轴承连接，所述第二支撑轴(57)伸入到所述第三齿轮(53)和所述第四齿轮(54)两者的内圈且所述第二支撑轴(57)与所述第三齿轮(53)和所述第四齿轮(54)两者的内圈通过轴承连接。

4.根据权利要求2所述的履带行走驱动机构，其特征在于，所述第三齿轮(53)和所述第四齿轮(54)两者的端面通过连接筒(58)固定连接。

5.根据权利要求2所述的履带行走驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮(51)内设置有第一配合槽(511)，所述调节机构(7)滑动至所述第一配合槽(511)内时，所述调节机构(7)能与所述第一配合槽(511)相连接；

所述传动套(4)内设置有第二配合槽(41)，所述调节机构(7)滑动至所述第二配合槽(41)内时，所述调节机构(7)能与所述第二配合槽(41)相连接。

6.根据权利要求1所述的履带行走驱动机构，其特征在于，所述驱动轴(6)内设置有滑动孔(61)，所述驱动轴(6)的侧壁上设置有导向槽(62)，所述滑动孔(61)和所述导向槽(62)相连通。

7.根据权利要求6所述的履带行走驱动机构，其特征在于，所述调节机构(7)包括滑动芯轴(71)和滑动键(72)，所述滑动键(72)与所述滑动芯轴(71)固定连接，所述滑动芯轴(71)伸入到所述滑动孔(61)内并能在所述滑动孔(61)内来回滑动，所述滑动键(72)伸出于所述导向槽(62)且所述滑动键(72)能在所述导向槽(62)上来回滑动，所述滑动键(72)能与所述转向机构(5)相配合，所述滑动键(72)能与所述传动套(4)相配合。

8.根据权利要求1所述的履带行走驱动机构，其特征在于，还包括左履带(8)和右履带(9)，所述左履带(8)套在所述左履带带轮(2)上且所述左履带带轮(2)能带动所述左履带(8)转动，所述右履带(9)套在所述右履带带轮(1)上且所述右履带带轮(1)能带动所述右履带(9)转动。