[实用新型]履带行走驱动机构及爬楼车

说明书

本实用新型提供了一种履带行走驱动机构及爬楼车，涉及爬楼工具技术领域，解决了现有技术中存在的爬楼车在履带模式下不能转弯的技术问题。该装置包括右履带带轮、左履带带轮、驱动设备、传动套、转向机构、驱动轴和调节机构，右履带带轮和驱动设备均与驱动轴通过键连接，传动套与驱动轴通过轴承连接，转向机构的输入端与驱动轴通过轴承连接，转向机构的输出端与传动套通过键连接，传动套与左履带带轮通过键连接；调节机构与驱动轴滑动连接且调节机构能在驱动轴内滑动，当调节机构滑动至转向机构的输入端时，右履带带轮与左履带带轮两者的转向相反；当调节机构滑动至传动套内时，右履带带轮与左履带带轮两者的转向相同。

技术领域

本实用新型涉及爬楼工具技术领域，尤其是涉及一种履带行走驱动机构及爬楼车。

背景技术

当前，有些居民楼房或公开场所的建筑楼其内没有设置有电梯，对于残疾人来说，是很难独自上楼梯的，通常需要陪护人员抱上去或者乘坐爬楼车上楼梯。目前，爬楼车为履带式结构，爬楼车包括两条履带、驱动轴和电动机，两条履带连接在同一根驱动轴上，电动机与驱动轴相连接且电动机能驱动驱动轴转动，同时驱动轴转动可以带动两条履带的转动，使得爬楼车行走。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

在现有技术中，爬楼车上的两条履带只能同步运转，转动方向相同，同时向前或向后转动，进而带动爬楼车只能前后直行，不能在履带模式下转弯；需要转弯时，爬楼车要转换为车轮模式下行走，就可以实现转弯行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供履带行走驱动机构及爬楼车，以解决现有技术中存在的爬楼车在履带模式下不能转弯的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种履带行走驱动机构，包括右履带带轮、左履带带轮、驱动设备、传动套、转向机构、驱动轴和调节机构，其中，所述驱动轴依次穿过所述右履带带轮、所述驱动设备、所述转向机构和所述传动套，所述右履带带轮和所述驱动设备均与所述驱动轴通过键连接，所述传动套与所述驱动轴通过轴承连接，所述转向机构的输入端与所述驱动轴通过轴承连接，所述转向机构的输出端套在所述传动套上且所述转向机构的输出端与所述传动套通过键连接，所述传动套伸入到所述左履带带轮内且所述传动套与所述左履带带轮通过键连接；

所述调节机构与所述驱动轴滑动连接且所述调节机构能在所述驱动轴内滑动，当所述调节机构滑动至所述转向机构的输入端时，所述右履带带轮与所述左履带带轮两者的转向相反；当所述调节机构滑动至所述传动套内时，所述右履带带轮与所述左履带带轮两者的转向相同。

可选地，所述转向机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮固定连接，所述第四齿轮和所述第五齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述驱动轴通过轴承连接且所述第一齿轮能与所述调节机构配合连接，所述第五齿轮套在所述传动套上且所述第五齿轮与所述传动套通过键连接。

可选地，所述转向机构还包括第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴伸入到所述第二齿轮的内圈且所述第一支撑轴与所述第二齿轮的内圈通过轴承连接，所述第二支撑轴伸入到所述第三齿轮和所述第四齿轮两者的内圈且所述第二支撑轴与所述第三齿轮和所述第四齿轮两者的内圈通过轴承连接。

可选地，所述第三齿轮和所述第四齿轮两者的端面通过连接筒固定连接。

可选地，所述第一齿轮内设置有第一配合槽，所述调节机构滑动至所述第一配合槽内时，所述调节机构与所述第一配合槽相连接；

所述传动套内设置有第二配合槽，所述调节机构滑动至所述第二配合槽内时，所述调节机构能与所述第二配合槽相连接。