[实用新型]一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架

权利要求书

1.一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括工作台(1)和焊枪(14)，其特征在于：所述工作台(1)的上端中部设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部设置有滑块(17)，所述滑块(17)的上端设置有底座(3)，且底座(3)的上端中部设置有液压推杆(16)，所述液压推杆(16)的左右两端下侧设置有延伸板(4)，且延伸板(4)的上端设置有螺栓(5)，所述液压推杆(16)的上端设置有固定板(15)，且固定板(15)的上端中部设置有转轴(7)，所述转轴(7)的外部设置有孔道(6)，且孔道(6)的外部设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的左端上侧设置有支撑板(9)，且支撑板(9)的上端设置有微型电机(8)，所述微型电机(8)的右端中部设置有转动杆(10)，且转动杆(10)的右端外部设置有凹槽(18)，所述凹槽(18)的外部设置有连接杆(12)，且连接杆(12)的右端设置有手臂机架(13)，所述手臂机架(13)的右端下侧设置有焊枪(14)，所述连接杆(12)的左端上下两侧设置有固定连接轴(19)，且固定连接轴(19)的左端设置有限位块(20)，所述限位块(20)的外部设置有圆形槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述底座(3)通过滑块(17)与工作台(1)构成滑动结构，且滑块(17)与滑槽(2)之间相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述底座(3)通过螺栓(5)与延伸板(4)构成螺纹结构，且延伸板(4)与液压推杆(16)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述微型电机(8)通过转动杆(10)与连接杆(12)构成传动结构，且转动杆(10)贯穿支撑杆(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述支撑杆(11)通过固定板(15)与液压推杆(16)构成升降结构，且固定板(15)与液压推杆(16)构成焊接一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述支撑杆(11)通过转轴(7)与固定板(15)构成旋转结构，且转轴(7)与孔道(6)之间紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述固定连接轴(19)的外部外壁与圆形槽(21)的内部内壁紧密贴合，且固定连接轴(19)与连接杆(12)之间为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述固定连接轴(19)对称分布在连接杆(12)的左端，且连接杆(12)与手臂机架(13)之间为焊接连接。