[实用新型]一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架

说明书

本实用新型公开了一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括工作台和焊枪，所述工作台的上端中部设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的上端设置有底座，且底座的上端中部设置有液压推杆，所述液压推杆的左右两端下侧设置有延伸板，且延伸板的上端设置有螺栓，所述液压推杆的上端设置有固定板，且固定板的上端中部设置有转轴，所述转轴的外部设置有孔道，且孔道的外部设置有支撑杆，所述支撑杆的左端上侧设置有支撑板。该具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有固定板，固定板在液压推杆的作用下，带动其上端的支撑杆同步开始进行升降运动，便于使用者对右端的焊枪进行高度调节。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

市场上的焊接机器人在使用的过程中，其手臂机架不具备调节功能，导致手臂机架无法进行调节移动，给手臂机械的使用带来了很大的局限，为此，我们提出一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出市场上的焊接机器人在使用的过程中，其手臂机架不具备调节功能，导致手臂机架无法进行调节移动，给手臂机械的使用带来了很大的局限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括工作台和焊枪，所述工作台的上端中部设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的上端设置有底座，且底座的上端中部设置有液压推杆，所述液压推杆的左右两端下侧设置有延伸板，且延伸板的上端设置有螺栓，所述液压推杆的上端设置有固定板，且固定板的上端中部设置有转轴，所述转轴的外部设置有孔道，且孔道的外部设置有支撑杆，所述支撑杆的左端上侧设置有支撑板，且支撑板的上端设置有微型电机，所述微型电机的右端中部设置有转动杆，且转动杆的右端外部设置有凹槽，所述凹槽的外部设置有连接杆，且连接杆的右端设置有手臂机架，所述手臂机架的右端下侧设置有焊枪，所述连接杆的左端上下两侧设置有固定连接轴，且固定连接轴的左端设置有限位块，所述限位块的外部设置有圆形槽。

优选的，所述底座通过滑块与工作台构成滑动结构，且滑块与滑槽之间相互贴合。

优选的，所述底座通过螺栓与延伸板构成螺纹结构，且延伸板与液压推杆之间为固定连接。

优选的，所述微型电机通过转动杆与连接杆构成传动结构，且转动杆贯穿支撑杆的内部。

优选的，所述支撑杆通过固定板与液压推杆构成升降结构，且固定板与液压推杆构成焊接一体结构。

优选的，所述支撑杆通过转轴与固定板构成旋转结构，且转轴与孔道之间紧密贴合。

优选的，所述固定连接轴的外部外壁与圆形槽的内部内壁紧密贴合，且固定连接轴与连接杆之间为固定连接。

优选的，所述固定连接轴对称分布在连接杆的左端，且连接杆与手臂机架之间为焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有调节功能的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有支撑杆，支撑杆通过固定板与液压推杆构成升降结构，固定板在液压推杆的作用下，带动其上端的支撑杆同步开始进行升降运动，便于使用者对右端的焊枪进行高度调节，同时固定板与液压推杆构成焊接一体结构，增强了装置之间的固定连接性，确保其在升降的过程中，始终保持稳定；

支撑杆通过转轴与固定板构成旋转结构，使用者通过转动支撑杆，进而带动支撑杆下端中部的孔道在转轴的外部进行旋转，方便使用者对支撑杆的角度进行调节，转轴与孔道之间紧密贴合，使得支撑杆紧密的贴合在转轴内，从而确保支撑杆的稳定性；