[实用新型]一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架

权利要求书

1.一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括底盘(1)和伺服马达(12)，其特征在于：所述底盘(1)的四周贯穿有螺纹杆(2)，且底盘(1)的上端设置有固定板(3)，所述固定板(3)的上端设置有底座(4)，且底座(4)的上端设置有旋转轴盘(5)，所述旋转轴盘(5)的上端设置有大臂(6)，且大臂(6)的上端设置有中臂(7)，所述中臂(7)的上端设置有小臂(9)，且小臂(9)的一端设置有焊接板(10)，所述小臂(9)与焊接板(10)的连接处设置有伺服马达(12)，且焊接板(10)的一侧设置有焊枪(11)，所述中臂(7)和小臂(9)的两端设置有臂关节(8)，所述中臂(7)与大臂(6)的外部一侧设置有第一液压杆(13)，且中臂(7)与小臂(9)的外部一侧设置有第二液压杆(14)，所述第一液压杆(13)和第二液压杆(14)的两端设置有铰链(15)，所述大臂(6)和中臂(7)以及小臂(9)的外侧壁设置有拉丝槽面(17)，且拉丝槽面(17)的外侧涂抹有漆面涂层(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述底盘(1)与固定板(3)之间相互贴合，且螺纹杆(2)沿底盘(1)的四周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述大臂(6)通过旋转轴盘(5)与底座(4)之间构成旋转活动连接，且旋转轴盘(5)呈圆盘状分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述大臂(6)、中臂(7)和小臂(9)以及焊接板(10)之间均通过臂关节(8)进行连接，且小臂(9)通过臂关节(8)和伺服马达(12)与焊接板(10)之间构成活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述拉丝槽面(17)沿大臂(6)和中臂(7)以及小臂(9)的外壁均匀分布，且拉丝槽面(17)与漆面涂层(16)相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述大臂(6)的维度尺寸大于中臂(7)的维度尺寸，且中臂(7)的体积尺寸大于小臂(9)的体积尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述焊接板(10)与焊枪(11)之间相互垂直，且焊接板(10)呈扁平状分布。

8.根据权利要求1所述的一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述第一液压杆(13)的体积尺寸大于第二液压杆(14)的体积尺寸，且第一液压杆(13)和第二液压杆(14)通过铰链(15)与大臂(6)和中臂(7)以及小臂(9)之间构成活动连接。