[实用新型]一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架

说明书

本实用新型公开了一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括底盘和伺服马达，所述底盘的四周贯穿有螺纹杆，且底盘的上端设置有固定板，所述固定板的上端设置有底座，且底座的上端设置有旋转轴盘，所述旋转轴盘的上端设置有大臂，且大臂的上端设置有中臂，所述中臂的上端设置有小臂，且小臂的一端设置有焊接板，所述小臂与焊接板的连接处设置有伺服马达。该焊接机器人手臂机架设置有拉丝槽面，拉丝槽面沿大臂和中臂以及小臂的外壁均匀分布，由于焊接机器人在作业时会产生大量的火星焊渣，且飞溅的焊渣很容易对大臂和中臂以及小臂的表面造成烧痕印记，因此拉丝槽面的作用在于能够减少焊渣与各臂杆表面的直接接触面积。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人手臂技术领域，具体为一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

背景技术

汽车零部件焊接机器人属于焊接机器人的一种，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

目前市面上普遍采用的焊接机器人手臂装置大多类似，但在实际生产作业中也发现了一些不足之处，例如由于焊渣飞溅导致臂杆容易被烧出现烧痕现象，同时对于焊接机器人的移动稳定性也有待加强，为此，我们提出一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出的目前市面上普遍采用的焊接机器人手臂装置大多类似，但在实际生产作业中也发现了一些不足之处，例如由于焊渣飞溅导致臂杆容易被烧出现烧痕现象，同时对于焊接机器人的移动稳定性也有待加强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有耐磨防脱结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括底盘和伺服马达，所述底盘的四周贯穿有螺纹杆，且底盘的上端设置有固定板，所述固定板的上端设置有底座，且底座的上端设置有旋转轴盘，所述旋转轴盘的上端设置有大臂，且大臂的上端设置有中臂，所述中臂的上端设置有小臂，且小臂的一端设置有焊接板，所述小臂与焊接板的连接处设置有伺服马达，且焊接板的一侧设置有焊枪，所述中臂和小臂的两端设置有臂关节，所述中臂与大臂的外部一侧设置有第一液压杆，且中臂与小臂的外部一侧设置有第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆的两端设置有铰链，所述大臂和中臂以及小臂的外侧壁设置有拉丝槽面，且拉丝槽面的外侧涂抹有漆面涂层。

优选的，所述底盘与固定板之间相互贴合，且螺纹杆沿底盘的四周均匀分布。

优选的，所述大臂通过旋转轴盘与底座之间构成旋转活动连接，且旋转轴盘呈圆盘状分布。

优选的，所述大臂、中臂和小臂以及焊接板之间均通过臂关节进行连接，且小臂通过臂关节和伺服马达与焊接板之间构成活动连接。

优选的，所述拉丝槽面沿大臂和中臂以及小臂的外壁均匀分布，且拉丝槽面与漆面涂层相互贴合。

优选的，所述大臂的维度尺寸大于中臂的维度尺寸，且中臂的体积尺寸大于小臂的体积尺寸。

优选的，所述焊接板与焊枪之间相互垂直，且焊接板呈扁平状分布。

优选的，所述第一液压杆的体积尺寸大于第二液压杆的体积尺寸，且第一液压杆和第二液压杆通过铰链与大臂和中臂以及小臂之间构成活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人手臂机架设置有拉丝槽面，拉丝槽面沿大臂和中臂以及小臂的外壁均匀分布，由于焊接机器人在作业时会产生大量的火星焊渣，且飞溅的焊渣很容易对大臂和中臂以及小臂的表面造成烧痕印记，因此拉丝槽面的作用在于能够减少焊渣与各臂杆表面的直接接触面积，从而有效的控制了焊渣对大臂和中臂以及小臂表面的烧痕印记，而漆面涂层的作用在于能够对各臂杆的表层进行进一步防护。