[实用新型]变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置

权利要求书

1.变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，其特征在于包括：三个电机、曲柄连杆机构、内置气囊的前端可调夹具、万向节；

第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端，第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部；所述第一电机、第二电机和第三电机的输出转轴分别与一个曲柄连接，以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动；

其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移，第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移；

所述内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具，其中第一夹具对应大拇指部分，第二夹具对应其它四个拇指；所述第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动；

所述第一夹具内设置有所述万向节，万向节与第一滑块连接。

2.根据权利要求1所述的变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括连杆和曲柄；所述曲柄沿着长度方向设置有条形槽；所述条形槽沿着长度方向设置有多个用于连接连杆的卡槽；

所述连杆连接不同的卡槽时，所述连杆与曲柄连接处距离曲柄起点的杆长随之改变，即改变了回转中心到回转点的距离R。

3.根据权利要求1所述的变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具内置有气囊。

4.根据权利要求1所述的变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，其特征在于：还包括足底支撑板，设置在内置气囊的前端可调夹具的后端，用于放置脚掌。

5.根据权利要求4所述的变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，其特征在于：所述足底支撑板的上表面两侧连接有绑带，用于固定足部。