[实用新型]变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置

说明书

本实用新型提供了变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端，第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部；第一电机、第二电机和第三电机的的输出转轴分别与一个曲柄连接，以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动；其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移，第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移；内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具，其中第一夹具对应大拇指部分，第二夹具对应其它四个拇指；第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动；第一夹具内设置有万向节，万向节与第一滑块连接。

技术领域

本实用新型涉及正畸装置，尤其涉及拇外翻畸形的正畸装置。

背景技术

拇外翻畸形是指拇趾在第一跖趾关节处向外侧偏斜移位。拇外翻是复杂的解剖畸形，并且在治疗上极具挑战性。拇囊是指在拇外翻畸形中出现的明显的内侧突起，但一般情况下这两个名词可互换使用。拇外翻是累及拇趾的最常见的病变，多见于中老年妇女，最常发生在有遗传倾向加上长时间穿不合适的鞋子的人，不合适的鞋子会对拇趾施加异常压力。

拇外翻是临床上的常见足病，我国发病率约10％～20％，也就是说在我国有近1亿的拇外翻患者，这一亿人中约95％为女性。近年来穿高跟鞋的女性增多，导致拇外翻的发病率呈上升趋势。本病除足部外观畸形外，常合并有拇囊炎疼痛、锤状趾、足底胼胝疼痛等症状。随着社会进程发展，拇外翻人群的治疗意愿在不断增强，这注定拇外翻将成为新的一个现代化疾病。

许多拇外翻患者长期受到足部畸形疼痛的困扰，买鞋困难，甚至站立和行走疼痛，影响参加社交活动，给生活带来极大的不便。有些人甚至因此感到自卑、沮丧甚至抑郁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是，针对拇外翻在世界上的高发病率和带来的苦痛，实用新型一款电机推动的可调速拇外翻康复治疗装置，有更方便更快捷的康复效果，且适用于绝大多数情况下的患者。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，包括：三个电机、曲柄连杆机构、内置气囊的前端可调夹具、万向节；

第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端，第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部；所述第一电机、第二电机和第三电机的的输出转轴分别与一个曲柄连接，以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动；

其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移，第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移；

所述内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具，其中第一夹具对应大拇指部分，第二夹具对应其它四个拇指；所述第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动；

所述第一夹具内设置有所述万向节，万向节与第一滑块连接。

在一较佳实施例中：所述曲柄连杆机构包括连杆和曲柄；所述曲柄沿着长度方向设置有条形槽；所述条形槽沿着长度方向设置有多个用于连接连杆的卡槽；

所述连杆连接不同的卡槽时，所述连杆与曲柄连接处距离曲柄起点的杆长随之改变，即改变了回转中心到回转点的距离R。

在一较佳实施例中：所述第一夹具和第二夹具内置有气囊。

在一较佳实施例中：还包括足底支撑板，设置在内置气囊的前端可调夹具的后端，用于放置脚掌。

在一较佳实施例中：所述足底支撑板的上表面两侧连接有绑带，用于固定足部。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本装置的优势在于：