[实用新型]一种全自动四通阀端盖铆接机

权利要求书

1.一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的管口整圆机构，设置在所述管口整圆机构一侧的铆接机构、端盖选孔机构，设置在所述管口整圆机构与所述铆接机构之间的送料组件；所述管口整圆机构包括：第一固定座，设置在所述第一固定座上的第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的扩口头；所述铆接机构包括：第二固定座，设置在所述第二固定座上的第一旋转驱动装置，与所述第一旋转驱动装置输出端连接的旋转座，设置在所述旋转座上的至少一组吸取铆接组件，设置在所述旋转座一侧的第二驱动装置；所述吸取铆接组件包括：第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的固定杆，与所述固定杆连接的铆接头，设置在所述铆接头内的第一吸盘；所述端盖选孔机构包括：第二旋转驱动装置，与所述第二旋转驱动装置输出端连接的找孔轴，第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的探头组件；所述探头组件朝向所述找孔轴。

2.根据权利要求1所述的一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述送料组件包括：第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的固定板，设置在所述固定板上的第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的移料夹。

3.根据权利要求1所述的一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述端盖选孔机构还包括：设置在所述找孔轴一侧的第七驱动装置，与所述第七驱动装置输出端连接的压料头；所述压料头与所述找孔轴相配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述端盖选孔机构还包括：设置在所述找孔轴一侧的上料摆臂组件；所述上料摆臂组件包括：第三旋转驱动装置，与所述第三旋转驱动装置输出端连接的转动板，设置在所述转动板上的第二吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述上料摆臂组件的一侧设置有端盖料道，所述端盖料道的进料端一侧连接有端盖磁环震动盘。

6.根据权利要求1所述的一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述管口整圆机构一侧的设置有上料机构；所述上料机构包括：第一线性模组，设置在所述第一线性模组上的第八驱动装置，与所述第八驱动装置输出端连接的第一气动手指。

7.根据权利要求1所述的一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述铆接机构的一侧设置有下料机构；所述下料机构包括：第二线性模组，设置在所述第二线性模组上的第九驱动装置，与所述第九驱动装置输出端连接的第二气动手指。

8.根据权利要求6所述的一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述上料机构的一侧设置有物料输送组件；所述物料输送组件包括：第十驱动装置，与所述第十驱动装置输出端连接的传送带。

9.根据权利要求1所述的一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述探头组件包括：探头，设置在所述探头一侧的位置检测传感器。

10.根据权利要求1所述的一种全自动四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述机架上还设置有保护罩，所述保护罩上设置有显示屏、操作按钮。