[实用新型]一种全自动四通阀端盖铆接机

说明书

本实用新型公开一种全自动四通阀端盖铆接机，包括：机架，设置在所述机架上的管口整圆机构、铆接机构、端盖选孔机构、送料组件；所述管口整圆机构包括：第一固定座，第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的扩口头；所述铆接机构包括：第二固定座，第一旋转驱动装置，与所述第一旋转驱动装置输出端连接的旋转座，设置在所述旋转座上的吸取铆接组件，第二驱动装置；所述端盖选孔机构包括：第二旋转驱动装置，与所述第二旋转驱动装置输出端连接的找孔轴，第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的探头组件。本实用新型可兼容不同型号的四通阀、端盖，实现多种型号产品的铆接，降低客户固定资产投入成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种全自动四通阀端盖铆接机。

背景技术

四通阀端盖铆接机，是一种用于四通阀端盖装配铆接(包括四通阀整圆、端盖找孔、四通阀与端盖铆接等工序)的设备，对接前道自动测内漏工序，并承接后道人工插毛细管工序。现有技术中的四通阀端盖铆接机存在以下问题：1、端盖自动选孔定向精度不足，存在角度偏差，导致铆接后的产品插入毛细管后，毛细管的位置一致性不好，降低产品质量；2、无法兼容性多种型号的产品，导致实用性较低；3、产品装配完成后，通常采用重力滑落的下料方式，易对产品造成二次损伤，降低产品的良品率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动四通阀端盖铆接机，解决现有技术中，端盖自动选孔定向精度低的问题；解决无法兼容多种型号产品，导致实用性较低的问题；解决采用重力滑落下料方式对产品造成二次损伤的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动四通阀端盖铆接机，包括：机架，设置在所述机架上的管口整圆机构，设置在所述管口整圆机构一侧的铆接机构、端盖选孔机构，设置在所述管口整圆机构与所述铆接机构之间的送料组件；所述管口整圆机构包括：第一固定座，设置在所述第一固定座上的第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的扩口头；所述铆接机构包括：第二固定座，设置在所述第二固定座上的第一旋转驱动装置，与所述第一旋转驱动装置输出端连接的旋转座，设置在所述旋转座上的至少一组吸取铆接组件，设置在所述旋转座一侧的第二驱动装置；所述吸取铆接组件包括：第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的固定杆，与所述固定杆连接的铆接头，设置在所述铆接头内的第一吸盘；所述端盖选孔机构包括：第二旋转驱动装置，与所述第二旋转驱动装置输出端连接的找孔轴，第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的探头组件；所述探头组件朝向所述找孔轴。管口整圆机构、铆接机构、端盖选孔机构均对称设置有两组，生产过程中分别将四通阀、端盖输送至管口整圆工位、端盖选孔工位，通过管口整圆机构的第一驱动装置驱动括口头向四通阀靠近，对四通阀阀体两侧管口进行自动整圆，与此同时，通过端盖选孔机构的第二旋转驱动装置驱动找孔轴旋转，而端盖放置在找孔轴上，从而随着找孔轴一起转动，第四驱动装置驱动探头组件朝向端盖移动并进行找孔，完成管口整圆、端盖找孔后，由送料组件将四通阀输送至铆接工位，第一吸盘吸附住完成找孔后的端盖，第一旋转驱动装置驱动旋转座旋转，从而带动吸取铆接组件旋转，将端盖输送至铆接工位，第二驱动装置驱动旋转座、吸取铆接组件整体向四通阀的管口靠近，从而将端盖自动装入四通阀阀体两侧的管口上，实现四通阀与端盖的自动化铆接；通过端盖选孔机构可实现端盖的精准找孔，保证铆接后插入毛细管的一致性好，提高产品的质量；另一方面，可通过局部零件(例如不同尺寸的括口头)的替换，以兼容不同型号的四通阀、端盖，实现多种型号产品的铆接，降低客户固定资产投入成本，实用性强。

进一步地，所述送料组件包括：第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的固定板，设置在所述固定板上的第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的移料夹。完成整圆后，第六驱动装置驱动移料夹向四通阀移动，并夹住四通阀，第五驱动装置驱动第六驱动装置、移料夹、四通阀整体移动，将四通阀输送至铆接工位。