[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架；

自动上料机构，包括第一托盘组件、第一驱动组件及流水线组件，所述第一托盘组件与所述机架连接，所述第一驱动组件与所述第一托盘组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一托盘组件相对所述机架升降移动，所述第一托盘组件用于放置能够装载物料的吸塑盒，所述流水线组件与所述机架连接，所述流水线组件用于输出所述物料；及

机器人机构，包括机器人及设置在所述机器人上的吸附组件，所述机器人与所述机架连接，所述机器人用于驱动所述吸附组件在所述第一托盘组件和所述流水线组件之间移动，所述吸附组件用于吸附所述物料。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架包括第一机架及第二机架，所述第一机架与所述第二机架连接，所述机器人与所述第一机架连接，所述第一托盘组件设置在所述第一机架及第二机架的连接处，所述第一驱动组件用于驱动所述第一托盘组件相对所述第二机架升降移动，所述流水线组件与所述第一机架连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一机架与第二机架之间具有垂直高度差。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，自动上料机构还包括第一托板，所述第一托板设置在所述第一托盘组件的两侧，所述第一托板用于增加装载有所述物料的所述吸塑盒与所述第一托盘组件的接触面积。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括进料传送组件，所述进料传送组件设置在所述机架上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一托盘组件相对所述进料传送组件升降移动，所述进料传送组件用于将装载有所述物料的所述吸塑盒传输至所述第一托盘组件。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述进料传送组件包括进料板，所述进料板设置在进料传送组件的两侧，所述进料板用于增加装载有所述物料的所述吸塑盒与所述进料传送组件的接触面积。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二托盘组件，所述第二托盘组件与所述机架连接，所述机器人用于驱动所述吸附组件在所述第一托盘组件、所述第二托盘组件和所述流水线组件之间移动，所述第二托盘组件用于放置卸载物料后的所述吸塑盒。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括出料传送组件，所述出料传送组件与所述机架连接，所述出料传送组件用于传出吸附完所述物料后的所述吸塑盒。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述流水线组件包括流水线及支撑板，所述流水线通过所述支撑板与所述机架连接，所述撑板用于支撑所述流水线，所述流水线用于输出所述物料。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述流水线组件还包括导流板及固定所述导流板的固定支架，所述导流板设置在所述流水线的两侧，所述固定支架两端分别与所述流水线两侧的所述导流板连接，所述导流板用于对所述物料导流。