[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，包括机架、自动上料机构及机器人机构，自动上料机构包括第一托盘组件、第一驱动组件及流水线组件，第一托盘组件与机架连接，第一驱动组件与第一托盘组件连接，第一驱动组件用于驱动第一托盘组件相对机架升降移动，第一托盘组件用于放置能够装载物料的吸塑盒，流水线组件与机架连接，流水线组件用于输出物料；机器人机构包括机器人及设置在机器人上的吸附组件，机器人与机架连接，机器人用于驱动吸附组件在第一托盘组件和流水线组件之间移动，吸附组件用于吸附物料。本实用新型中物料的上料过程无需人工专职上料，自动上料的工作时间短，产品生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种上料装置。

背景技术

目前在手机壳行业中，在对手机壳进行贴辅料时，需要人工专职对手机壳进行上料处理，使得上料的工作时间长，手机壳的生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种上料装置，旨在解决现有技术中上料处理的工作时间长，物料的生产效率低技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：

一种上料装置，包括：

机架；

自动上料机构，包括第一托盘组件、第一驱动组件及流水线组件，第一托盘组件与机架连接，第一驱动组件与第一托盘组件连接，第一驱动组件用于驱动第一托盘组件相对机架升降移动，第一托盘组件用于放置能够装载物料的吸塑盒，流水线组件与机架连接，流水线组件用于输出物料；及

机器人机构，包括机器人及设置在机器人上的吸附组件，机器人与机架连接，机器人用于驱动吸附组件在第一托盘组件和流水线组件之间移动，吸附组件用于吸附物料。

优选地，机架包括第一机架及第二机架，第一机架与第二机架连接，机器人与第一机架连接，第一托盘组件设置在第一机架及第二机架的连接处，第一驱动组件用于驱动第一托盘组件相对第二机架升降移动，流水线组件与第一机架连接。

优选地，第一机架与第二机架之间具有垂直高度差。

优选地，自动上料机构还包括第一托板，第一托板设置在第一托盘组件的两侧，第一托板用于增加装载有物料的吸塑盒与第一托盘组件的接触面积。

优选地，上料装置还包括进料传送组件，进料传送组件设置在机架上，第一驱动组件用于驱动第一托盘组件相对进料传送组件升降移动，进料传送组件用于将装载有物料的吸塑盒传输至第一托盘组件。

优选地，进料传送组件包括进料板，进料板设置在进料传送组件的两侧，进料板用于增加装载有物料的吸塑盒与进料传送组件的接触面积。

优选地，上料装置还包括第二托盘组件，第二托盘组件与机架连接，机器人用于驱动吸附组件在第一托盘组件、第二托盘组件和流水线组件之间移动，第二托盘组件用于放置卸载物料后的吸塑盒。

优选地，上料装置还包括出料传送组件，出料传送组件与机架连接，出料传送组件用于传出吸附完物料后的吸塑盒。

优选地，流水线组件包括流水线及支撑板，流水线通过支撑板与机架连接，撑板用于支撑流水线，流水线用于输出物料。

优选地，流水线组件还包括导流板及固定导流板的固定支架，导流板设置在流水线的两侧，固定支架两端分别与流水线两侧的导流板连接，导流板用于对物料导流。