[实用新型]一种带有云台的无人机

权利要求书

1.一种带有云台的无人机，包括无人机(1)和云台，其特征在于，所述云台设置于所述无人机(1)的下端中心，云台包括安装板(2)和减震台(3)，所述安装板(2)的上壁与无人机(1)的下壁中心固定连接，所述减震台(3)设置于所述安装板(2)的下端，安装板(2)和减震台(3)之间固定设置有若干的减震球(4)，所述无人机(1)的下端设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)呈矩形框状，支撑架(5)的个数为两个，并且分别设置在所述云台的左右两端，支撑架(5)的上壁与无人机(1)的下壁固定连接，两个支撑架(5)之间设置有与支撑架(5)相匹配的托板(6)，所述托板(6)设置于云台的下端，托板(6)的左右两端分别位于左右两端支撑架(5)的内部，托板(6)前后两端侧壁的左右两端均设置有卡接槽(8)，所述卡接槽(8)的内部设置有卡接块(9)，所述卡接块(9)与所述卡接槽(8)之间固定设置有弹簧(19)，两个所述支撑架(5)的前后两端侧壁均设置有与所述卡接块(9)相匹配的卡接孔(10)，卡接块(9)远离卡接槽(8)的一端插入相应的卡接孔(10)，托板(6)的中部设置有贯穿托板(6)上下两端的安装孔(7)，支撑架(5)的中部下端设置有托架，所述托架包括支撑板(11)、连接柱(12)和固定块(13)，所述支撑板(11)的上壁与所述托板(6)的下壁接触，连接柱(12)的上壁与支撑板(11)的下壁中心固定连接，所述固定块(13)的下端与支撑架(5)下壁的上端中部固定连接，固定块(13)的上端中部设置有与所述连接柱(12)相匹配的固定槽(14)，连接柱(12)的侧壁设置有螺纹，所述固定槽(14)的内部设置有与所述螺纹相匹配的内螺纹，连接柱(12)的下端插入所述固定槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种带有云台的无人机，其特征在于，所述无人机(1)为多旋翼无人机，并且为无人机(1)供电的蓄电池(17)位于无人机(1)的上端中心。

3.根据权利要求2所述的一种带有云台的无人机，其特征在于，所述支撑架(5)的下端固定设置有垫块(18)。

4.根据权利要求3所述的一种带有云台的无人机，其特征在于，所述托架的材质为金属，并且所述支撑板(11)和所述连接柱(12)一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种带有云台的无人机，其特征在于，两个所述支撑架(5)相互远离的一端均固定设置有连接板(15)，所述连接板(15)通过螺母(16)与所述无人机(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有云台的无人机，其特征在于，所述支撑架(5)的材质为金属，所述固定块(13)和支撑架(5)的固定方式为焊接。