[实用新型]一种带有云台的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有云台的无人机，其减震、防止相机坠落，包括无人机和云台，云台设于无人机下端，云台包括安装板和减震台，减震台设于安装板下端，并且之间设有减震球，无人机下端设有两个支撑架，且分别设在云台左右两端，支撑架上端与无人机连接，两个支撑架之间设有托板，托板前后两端侧壁左右两端均设有卡接槽，卡接槽内部设有卡接块，卡接块和卡接槽之间设有弹簧，两个支撑架前后两端侧壁均设有卡接孔，托板中部设有安装孔，支撑架中部下端设有托架，托架包括支撑板、连接柱和固定块，连接柱上端与支撑板连接，固定块下端与支撑架连接，固定块上端设有固定槽，连接柱侧壁设有螺纹，固定槽内部设有内螺纹。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有云台的无人机。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。

现有的无人机相机安装云台减震能力弱，并且当相机脱落时没有保护装置，相机坠落可能砸伤行人，也会对相机造成严重损坏，为此提出一种带有云台的无人机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减震、防止相机坠落的带有云台的无人机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的一种带有云台的无人机，包括无人机和云台，云台设置于无人机的下端中心，云台包括安装板和减震台，安装板的上壁与无人机的下壁中心固定连接，减震台设置于安装板的下端，安装板和减震台之间固定设置有若干的减震球，无人机的下端设置有支撑架，支撑架呈矩形框状，支撑架的个数为两个，并且分别设置在云台的左右两端，支撑架的上壁与无人机的下壁固定连接，两个支撑架之间设置有与支撑架相匹配的托板，托板设置于云台的下端，托板的左右两端分别位于左右两端支撑架的内部，托板前后两端侧壁的左右两端均设置有卡接槽，卡接槽的内部设置有卡接块，卡接块与卡接槽之间固定设置有弹簧，两个支撑架的前后两端侧壁均设置有与卡接块相匹配的卡接孔，卡接块远离卡接槽的一端插入相应的卡接孔，托板的中部设置有贯穿托板上下两端的安装孔，支撑架的中部下端设置有托架，托架包括支撑板、连接柱和固定块，支撑板的上壁与托板的下壁接触，连接柱的上壁与支撑板的下壁中心固定连接，固定块的下端与支撑架下壁的上端中部固定连接，固定块的上端中部设置有与连接柱相匹配的固定槽，连接柱的侧壁设置有螺纹，固定槽的内部设置有与螺纹相匹配的内螺纹，连接柱的下端插入固定槽。

为了使无人机的性能更优，本实用新型的改进有，无人机为多旋翼无人机，并且为无人机供电的蓄电池位于无人机的上端中心。

为了更好的保护支撑架，本实用新型的改进有，支撑架的下端固定设置有垫块。

为了使托架的使用效果更好，本实用新型的改进有，托架的材质为金属，并且支撑板和连接柱一体成型。

为了使支撑架更加稳固，本实用新型的改进有，两个支撑架相互远离的一端均固定设置有连接板，连接板通过螺母与无人机固定连接。

为了使固定块更加稳固，本实用新型的改进有，支撑架的材质为金属，固定块和支撑架的固定方式为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有云台的无人机，具备以下有益效果：