[实用新型]一种行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内部的圆柱形空间的内周壁上形成内齿，壳体的前端形成有轴承室，壳体的后端形成有开口；

行星减速组，布置于所述壳体的圆柱形空间内，其包括行星架、可转动地套接于行星架的定位销的行星齿轮，所述行星齿轮与圆柱形空间的内周壁的内齿啮合；

输出轴，所述输出轴由安装于轴承室的轴承支承，其输入端插接于行星架的中心处的安装孔内；

后端盖，固定安装于壳体的开口处；

挡圈，固定安装于轴承室的开口处，用于固定轴承室内的轴承；

收紧圈，固定地套接于输出轴，并顶抵于轴承的侧面，用于限制转轴朝后端盖轴向移动。

2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述轴承为滚珠轴承，其数量为二。

3.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述轴承与行星架之间设置垫片。

4.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮与后端盖之间设置垫片。

5.根据权利要求1至4任一项所述的行星减速器，其特征在于：所述壳体于开口处的周壁设有通孔，所述后端盖设置螺孔，螺钉的根部穿过壳体的通孔后与该螺孔配合以固定后端盖。