[实用新型]一种行星减速器

说明书

本实用新型涉及一种行星减速器。所述行星减速器包括壳体、行星减速组、输出轴、后端盖、挡圈、收紧圈；所述壳体的前端形成有轴承室；所述挡圈固定安装于轴承室的开口处，用于固定轴承室内的轴承；所述收紧圈固定地套接于输出轴，并顶抵于轴承的侧面，用于限制转轴朝后端盖轴向移动。所述行星减速器中，采用挡圈固定轴承该方式装配工艺要求低，且挡圈在高温状态下，不容易发生变形。所述行星减速器，装配工艺简单，产品合格率高。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体是涉及一种行星减速器。

背景技术

行星减速箱(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。目前，减速箱的轴承普遍利用嵌套于输出轴外周面的环形槽的卡簧进行限定，然而，该卡簧由于体积小，不易装配，对技工要求高，且在高温状态下，易发生变形。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种行星减速器。

所述行星减速器包括：

壳体，所述壳体内部的圆柱形空间的内周壁上形成内齿，壳体的前端形成有轴承室，壳体的后端形成有开口；

行星减速组，布置于所述壳体的圆柱形空间内，其包括行星架、可转动地套接于行星架的定位销的行星齿轮，所述行星齿轮与圆柱形空间的内周壁的内齿啮合；

输出轴，所述输出轴由安装于轴承室的轴承支承，其输入端插接于行星架的中心处的安装孔内；

后端盖，固定安装于壳体的开口处；

挡圈，固定安装于轴承室的开口处，用于固定轴承室内的轴承；

收紧圈，固定地套接于输出轴，并顶抵于轴承的侧面，用于限制转轴朝后端盖轴向移动。

可选地，所述轴承为滚珠轴承，其数量为二。

可选地，所述轴承与行星架之间设置垫片。

可选地，所述行星齿轮与后端盖之间设置垫片。

可选地，所述壳体于开口处的周壁设有通孔，所述后端盖设置螺孔，螺钉的根部穿过壳体的通孔后与该螺孔配合以固定后端盖。

本实用新型行星减速器中，采用挡圈固定轴承该方式装配工艺要求低，且挡圈在高温状态下，不容易发生变形。

本实用新型行星减速器，装配工艺简单，产品合格率高。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型一种行星减速器的示例性实施例的结构示意图；

图2为图1中行星减速器的剖视图；

图3为图1中行星减速器的分解图。

附图标记说明：1、壳体；2、输出轴；3、后端盖；4、挡圈；5、收紧圈；6、一级行星架；7、一级行星齿轮；8、二级行星架；9、二级行星齿轮；10、太阳齿轮；11、输出轴行星架；12、三级行星齿轮；13、轴承；14、螺钉；15、垫片。

具体实施方式