[实用新型]一种船底清洗机器人用清洗盘举升机构

权利要求书

1.一种船底清洗机器人用清洗盘举升机构，其特征在于：包括铰接在行走机构上的两个上下平行设置的桁架，两个所述桁架的另一端铰接在用于安装清洗盘的底座上，位于下侧的桁架上铰接有一油缸，所述油缸的另一端铰接在行走机构上，在油缸驱动两个桁架上下摆动的过程中，两个所述桁架与行走机构以及底座的四个铰接点连接线始终呈平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的船底清洗机器人用清洗盘举升机构，其特征在于：所述桁架包括两个平行设置的横杆，两个横杆通过多个连杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的船底清洗机器人用清洗盘举升机构，其特征在于：所述油缸的一端铰接在位于下侧的桁架的其中一个连杆上。

4.根据权利要求3所述的船底清洗机器人用清洗盘举升机构，其特征在于：位于下侧桁架的其中一个连杆的下侧面对称设置有两个连接板，所述油缸的伸缩端通过铰接轴连接在两个连接板之间。

5.根据权利要求1或2所述的船底清洗机器人用清洗盘举升机构，其特征在于：两个所述桁架通过连接件相连，所述连接件的两端分别铰接在两个桁架上。

6.根据权利要求5所述的船底清洗机器人用清洗盘举升机构，其特征在于：所述连接件的两端分别铰接在两个桁架的横杆上，所述连接件与两个桁架的同一侧的两个横杆的同一端点的连线平行。

7.根据权利要求1所述的船底清洗机器人用清洗盘举升机构，其特征在于：所述行走机构上与所述桁架的横杆对应位置处设置有两个缓冲装置。

8.根据权利要求7所述的船底清洗机器人用清洗盘举升机构，其特征在于：所述缓冲装置包括固定在行走机构上的支架，所述支架的顶端设置有缓冲块。