[实用新型]一种船底清洗机器人用清洗盘举升机构

说明书

本实用新型公开了一种船底清洗机器人用清洗盘举升机构，包括铰接在行走机构上的两个上下平行设置的桁架，两个所述桁架的另一端铰接在用于安装清洗盘的底座上，位于下侧的桁架上铰接有一油缸，所述油缸的另一端铰接在行走机构上，在油缸驱动两个桁架上下摆动的过程中，两个所述桁架与行走机构以及底座的四个铰接点连接线始终呈平行四边形结构；本实用新型具有运行平稳、结构简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及船舶清洗用设备技术领域，具体为一种船底清洗机器人用清洗盘举升机构。

背景技术

船体表面包括船底和两侧船身的表面，其中船底是船舶航运过程中长时间浸泡在水下的部分，海水中的各种海生动物容易附着在船底表面上，从而增加船舶自身重量，印象船底外壳的光滑度，增加了航行时的阻力，从而损失船舶的动力；另一方面，船底长时间浸泡在水中容易被锈蚀，而导致船底壳体老化，因此需要进行定期的除锈处理；为了能够对船底的附着物及锈蚀面进行清理，本领域出现了船底清洗机器人。

授权公告号为CN210681088U的中国实用新型，公开了一种船底除锈机器人及其工作壁总成，用于对清洗器(即清洗盘)进行举升的机构由大臂、伸缩臂、清洗臂、大臂油缸、伸缩臂油缸、摆动角油缸、清洗臂油缸相配合组成，通过多个油缸与多个壁的配合实现清洗器的举升操作，该举升结构复杂，在具体举升操作时操作环节较多，容易出现误差，并且，在对船底进行清洗操作时，船舶通常停在乌墩上，船底与地面的距离在1.5-1.8米之间，其操作空间较为固定，因此清洗器的举升高度也无需过大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种运行平稳、结构简单船底清洗机器人用清洗盘举升机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型技术方案如下：

一种船底清洗机器人用清洗盘举升机构，包括铰接在行走机构上的两个上下平行设置的桁架，两个所述桁架的另一端铰接在用于安装清洗盘的底座上，位于下侧的桁架上铰接有一油缸，所述油缸的另一端铰接在行走机构上，在油缸驱动两个桁架上下摆动的过程中，两个所述桁架与行走机构以及底座的四个铰接点连接线始终呈平行四边形结构。

进一步，所述桁架包括两个平行设置的横杆，两个横杆通过多个连杆固定连接。

进一步，所述油缸的一端铰接在位于下侧的桁架的其中一个连杆上。

进一步，位于下侧桁架的其中一个连杆的下侧面对称设置有两个连接板，所述油缸的伸缩端通过铰接轴连接在两个连接板之间。

进一步，两个所述桁架通过连接件相连，所述连接件的两端分别铰接在两个桁架上。

进一步，所述连接件的两端分别铰接在两个桁架的横杆上，所述连接件与两个桁架的同一侧的两个横杆的同一端点的连线平行。

进一步，所述行走机构上与所述桁架的横杆对应位置处设置有两个缓冲装置。

进一步，所述缓冲装置包括固定在行走机构上的支架，所述支架的顶端设置有缓冲块。

本实用新型提供了一种船底清洗机器人用清洗盘举升机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型提供的举升机构为两个上下平行设置的桁架，并且桁架与行走机构及底座的四个铰点连接线始终呈平行四边形结构，在油缸伸缩的过程中，举升机构始终平稳升降，有效保证清洗盘被平稳的举升；

2、本实用新型采用简单的桁架与油缸相配合的方式对清洗盘进行举升操作，利用简单的举升的机构即可实现清洗盘的纵向移动，从而便捷的将清洗盘调整到船底适当的部位；

总之，本实用新型具有运行平稳、结构简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的前视图。