[实用新型]一种可旋转移动的物流小车

权利要求书

1.一种可旋转移动的物流小车，包括可沿产品线既定轨道往复运动的移动底盘(100)，其特征在于，所述移动底盘(100)上设有旋转装置(200)，所述旋转装置(200)的旋转输出端连接有用于承载和传送物料托盘(400)的滚筒线平台(300)。

2.根据权利要求1所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述移动底盘(100)上设有用于约束所述旋转装置(200)旋转角度的约束器。

3.根据权利要求1所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述旋转装置(200)包括旋转平板(210)、支撑组件(220)和旋转驱动组件(230)，所述旋转平板(210)通过所述支撑组件(220)支撑在所述移动底盘(100)上，所述旋转平板(210)与所述支撑组件(220)之间为滚动接触，所述旋转驱动组件(230)固定在所述移动底盘(100)上，其动力输出终端(231)与所述旋转平板(210)固定连接。

4.根据权利要求3所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述支撑组件(220)包括多个环形竖向分布在所述动力输出终端(231)周侧的支撑柱(221)，所述支撑柱(221)的底部与所述移动底盘(100)固定连接，所述支撑柱(221)的上端设有与所述旋转平板(210)滚动接触的万向球(222)。

5.根据权利要求3所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述旋转驱动组件(230)包括所述动力输出终端(231)以及固定在所述移动底盘(100)上，与所述动力输出终端(231)传动连接的第一伺服电机(232)。

6.根据权利要求5所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述动力输出终端(231)包括固定在所述移动底盘(100)上的轴承底座(2311)以及转动设置在所述轴承底座(2311)中的旋转主轴(2312)，所述旋转主轴(2312)的上端与所述旋转平板(210)固定，下端与所述第一伺服电机(232)传动连接。

7.根据权利要求1所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述移动底盘(100)上设有与产品线既定轨道滚动接触的车轮组件(110)，以及与产品线既定轨道的导轨传动连接的移动驱动组件(120)。

8.根据权利要求7所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述车轮组件(110)包括车轮安装板(111)、转动连接在所述车轮安装板(111)一侧的车轮(112)，以及水平设置的导向轮(113)，所述车轮(112)与产品线既定轨道的轨面滚动接触，所述导向轮(113)与产品线既定轨道的侧面滚动接触。

9.根据权利要求7或8所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述移动驱动组件(120)包括固定在所述移动底盘(100)上的第二伺服电机(121)、连接在所述第二伺服电机(121)的电机轴上的减速齿轮箱(122)，以及与所述减速齿轮箱(122)的减速输出轴传动连接的同步齿轮(123)，所述同步齿轮(123)与产品线既定轨道的导轨上的齿条传动啮合。

10.根据权利要求2所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述约束器约束所述旋转装置(200)的最大可旋转角度为180°。