[实用新型]一种可旋转移动的物流小车

说明书

本实用新型公开了一种可旋转移动的物流小车，涉及生产线物料传送技术领域，解决了现有物料运输小车不具备可变送出角度和回收角度的问题。该物流小车包括可沿产品线既定轨道往复运动的移动底盘，移动底盘上设有旋转装置，旋转装置的旋转输出端连接有用于承载和传送物料托盘的滚筒线平台。本实用新型的可旋转移动的物流小车通过在移动底盘上设置可旋转的滚筒线平台，使得该物流小车在实现传统的往复运输功能的同时，还可以实现滚筒线平台的旋转，通过对滚筒线平台的旋转驱动控制，使该物流小车可以在更多情况下完成物料的对接转运，大大提高了物料小车的工况适应性和物料对接转运效率。

技术领域

本实用新型涉及生产线物料传送技术领域，具体涉及一种在实现物料沿生产线往复运输的同时，还可实现物料旋转，以便物料在更多情况下进行对接转运的可旋转移动的物流小车。

背景技术

随着智能工厂概念的兴起，越来越多的工厂开始探索生产线的自动化改造。在生产车间的工业流水生产线上，物料或产品需要在各工位间转移，利用运输车进行物料运输，很是灵活。但是目前的物料运输车功能较为单一，只具备单向的传送的能力，不能调整其物料托盘的送出和回收角度，在需要与生产线上的具有一定角度偏置的用料设备进行物料对接转运时，不能进行角度旋转，降低了物料的对接转运效率。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种在实现物料沿生产线往复运输的同时，还可实现物料旋转，以便物料在更多情况下进行对接转运的可旋转移动的物流小车。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种可旋转移动的物流小车，包括可沿产品线既定轨道往复运动的移动底盘，所述移动底盘上设有旋转装置，所述旋转装置的旋转输出端连接有用于承载和传送物料托盘的滚筒线平台。

优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述移动底盘上设有用于约束所述旋转装置旋转角度的约束器。

优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述旋转装置包括旋转平板、支撑组件和旋转驱动组件，所述旋转平板通过所述支撑组件支撑在所述移动底盘上，所述旋转平板与所述支撑组件之间为滚动接触，所述旋转驱动组件固定在所述移动底盘上，其动力输出终端与所述旋转平板固定连接。

优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述支撑组件包括多个环形竖向分布在所述动力输出终端周侧的支撑柱，所述支撑柱的底部与所述移动底盘固定连接，所述支撑柱的上端设有与所述旋转平板滚动接触的万向球。

优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述旋转驱动组件包括所述动力输出终端以及固定在所述移动底盘上，与所述动力输出终端传动连接的第一伺服电机。

优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述动力输出终端包括固定在所述移动底盘上的轴承底座以及转动设置在所述轴承底座中的旋转主轴，所述旋转主轴的上端与所述旋转平板固定，下端与所述第一伺服电机传动连接。

优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述移动底盘上设有与产品线既定轨道滚动接触的车轮组件，以及与产品线既定轨道的导轨传动连接的移动驱动组件。

优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述车轮组件包括车轮安装板、转动连接在所述车轮安装板一侧的车轮，以及水平设置的导向轮，所述车轮与产品线既定轨道的轨面滚动接触，所述导向轮与产品线既定轨道的侧面滚动接触。

优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述移动驱动组件包括固定在所述移动底盘上的第二伺服电机、连接在所述第二伺服电机的电机轴上的减速齿轮箱，以及与所述减速齿轮箱的减速输出轴传动连接的同步齿轮，所述同步齿轮与产品线既定轨道的导轨上的齿条传动啮合。

优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述约束器约束所述旋转装置的最大可旋转角度为180°。