[实用新型]用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂

权利要求书

1.用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：包括行走单元(1)，机械臂(2)，工作部(3)，所述机械臂(2)的一端与所述行走单元(1)连接，另一端与所述工作部(3)固定连接；

所述工作部(3)包括连接件(31)，电磁铁(32)，安装部(33)，若干工作模块(34)，所述连接件(31)固定设置在机械臂(2)的一端，所述安装部(33)与连接件(31)固定连接，所述电磁铁(32)固定设置在安装部(33)上，所述工作模块(34)与安装部(33)可拆卸连接；

所述安装部(33)包括箱体(331)，定位槽(332)，定位法兰盘(333)，若干插销(334)，若干卡头(335)，若干液压器(336)，所述电磁铁(32)设置在箱体(331)内，所述箱体(331)的一端与连接件(31)固定连接，另一端与所述定位法兰盘(333)固定连接，其连接定位法兰盘(333)一端的中心位置设置有用于定位的定位槽(332)，且其连接定位法兰盘(333)一端的外壁环向均匀铰接有卡头(335)，所述插销(334)环向均布在定位法兰盘(333)上，所述液压器(336)的一端与箱体(331)铰接，另一端与卡头(335)铰接。

2.根据权利要求1所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述行走单元(1)包括轨道(11)，行走轮对(12)，基座(13)，所述轨道(11)设置在机械臂(2)安装平台上，所述行走轮对(12)设置在基座(13)的下侧。

3.根据权利要求1所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述工作模块(34)包括导航法兰盘(341)，作业部(342)，若干插孔(343)，定位凸头(344)，所述导航法兰盘(341)的一端与作业部(342)固定连接，另一端的中心位置设置有定位凸头(344)，所述导航法兰盘(341)上环向均布有插孔(343)，所述插孔(343)的孔径与插销(334)直径相匹配。

4.根据权利要求2所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述机械臂(2)包括旋转部(21)，动力部(22)，第一支撑臂(23)，第二支撑臂(24)，安放部(25)，伸缩部(26)，所述旋转部(21)的一端与基座(13)固定连接，另一端与动力部(22)转动连接，所述动力部(22)与第一支撑臂(23)的一端铰接，所述第一支撑臂(23)的另一端与第二支撑臂(24)的一端铰接，所述第二支撑臂(24)的另一端与安放部(25)的一端铰接，所述安放部(25)的另一端与伸缩部(26)的一端转动连接，所述伸缩部(26)的另一端与连接件(31)固定连接。