[实用新型]用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂

说明书

本实用新型涉及用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，包括行走单元，机械臂，工作部，所述机械臂的一端与所述行走单元连接，另一端与所述工作部固定连接；所述工作部包括连接件，电磁铁，安装部，若干工作模块，所述连接件固定设置在机械臂的一端，所述安装部与连接件固定连接，所述电磁铁固定设置在安装部上，所述工作模块与安装部可拆卸连接；通过本方案，实现了机械臂在工作过程中对其工作部进行快速更换以及对工作部进行便捷固定的技术。

技术领域

本实用新型涉及生产线智能化生产技术领域，尤其涉及用于生产线辅助生产的智能化工业机械设备领域，具体地说，是用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂。

背景技术

众所周知的：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

中国专利201720082105.5公开了《一种六轴机械手》；该实用新型公开了一种六轴机械手，包括了底座，在所述底座上支承着第一电机和第一转轴，在所述第一转轴上固定着机械座，在所述机械座上开设了安装孔，在所述安装孔中穿设着第二转轴，所述第二转轴一端连接着第二电机，另一端连接着机械腕，在所述机械腕的顶部设置有第三转轴，所述第三转轴一端连接着机械腕，另一端连接着第三电机，在所述第三转轴上套设了机械臂，在所述机械臂的端部设置了第四转轴，在所述第四转轴上套设了抓取手，在所述抓取手上夹持着工件，在所述抓取手上设置了联接部件，所述联接部件包括了毂、花键套和轴，所述花键套中形成了内花键槽，该联接部件能满足大力矩输出的要求。

在工业生产线上，会实际现场情况对工作部的实际工作内容选择不同类型的工作模块。现有技术中，对于工作模块的更换技术是在工作部安装一电磁铁，然后利用电磁铁吸附需要的工作模块，待需要使用的工作模块被安装在工作部上之后，再利用螺栓对工作模块进行固定。前文所述的技术中存在不能实现快速更换的技术缺陷，针对这一缺陷，本实用新型提出了用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，借以解决上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，用于解决现有机械臂在对工作部进行更换时不能实现快速更换以及对工作部进行便捷固定的技术缺陷。本实用新型通过设置行走单元，机械臂，工作部等结构，实现了机械臂在工作过程中对其工作部进行快速更换以及对工作部进行便捷固定的技术。采用本实用新型后可以有效实现实现了机械臂在工作过程中对其工作部进行快速更换以及对工作部进行便捷固定的技术。

为实现上述技术方案，本实用新型通过以下技术方案实现：

用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，包括行走单元，机械臂，工作部，所述机械臂的一端与所述行走单元连接，另一端与所述工作部固定连接；

所述工作部包括连接件，电磁铁，安装部，若干工作模块，所述连接件固定设置在机械臂的一端，所述安装部与连接件固定连接，所述电磁铁固定设置在安装部上，所述工作模块与安装部可拆卸连接；

所述安装部包括箱体，定位槽，定位法兰盘，若干插销，若干卡头，若干液压器，所述电磁铁设置在箱体内，所述箱体的一端与连接件固定连接，另一端与所述定位法兰盘固定连接，其连接定位法兰盘一端的中心位置设置有用于定位的定位槽，且其连接定位法兰盘一端的外壁环向均匀铰接有卡头，所述插销环向均布在定位法兰盘上，所述液压器的一端与箱体铰接，另一端与卡头铰接。

为了更好的实现本实用新型，作为上述技术方案的进一步描述，所述行走单元包括轨道，行走轮对，基座，所述轨道设置在机械臂安装平台上，所述行走轮对设置在基座的下侧。