[实用新型]一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构

权利要求书

1.一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左部顶面固定有放料竖直板(11)，放料竖直板(11)的后壁面上固定有第一后支撑板(12)，上下叠置的中间垫板料(100)放置在机架(10)的顶板的顶面上，中间垫板料(100)的后壁面靠在第一后支撑板(12)上，中间垫板料(100)的左侧壁靠在放料竖直板(11)的右侧壁上；

所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有竖直升降机构(20)，竖直升降机构(20)的升降块(21)的前壁面上固定有连接板(22)，连接板(22)的底面上固定有横向长形梁(23)，横向长形梁(23)的底面上固定有横向无感气缸(24)，横向无感气缸(24)的移动块(241)的底面上固定有支撑架(25)，支撑架(25)的底板的中部顶面固定有伸缩气缸(26)，伸缩气缸(26)的推杆穿过支撑架(25)的底板的底面并固定有抓取连接板(27)，抓取连接板(27)的底面上固定有多个真空吸盘(28)，真空吸盘(28)处于最顶面的中间垫板料(100)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述抓取连接板(27)的顶面上固定有多个竖直导向柱(1)，竖直导向柱(1)插套在支撑架(25)的底板上具有的导向通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述竖直升降机构(20)包括固定竖直主板(29)，固定竖直主板(29)的底端固定在机架(10)的顶板的顶面上；

所述固定竖直主板(29)的前壁面的上部和下部均固定有水平连接板(291)，竖直升降螺杆(292)的两端通过轴承铰接在两个水平连接板(291)上，上方的水平连接板(291)的顶面上固定有升降电机(293)，升降电机(293)带动竖直升降螺杆(292)转动，升降块(21)螺接在竖直升降螺杆(292)上。

4.根据权利要求3所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述固定竖直主板(29)的前壁面中部固定有竖直导向条(294)，升降块(21)的后壁面上固定有后导向块(211)，竖直导向条(294)插套在后导向块(211)的后壁面上成型有的后导向槽中。

5.根据权利要求3所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述固定竖直主板(29)的后壁面上固定有多个后支撑板(295)，后支撑板(295)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上。

6.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述连接板(22)的前壁面上固定有多个前支撑板(296)，前支撑板(296)的底面固定在横向长形梁(23)的顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面右部的后方固定有辅助竖直升降机构(30)，辅助竖直升降机构(30)的辅助升降块(31)的顶面上固定有接料板(32)，接料板(32)处于横向无感气缸(24)的右部的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述辅助竖直升降机构(30)包括辅助竖直板(33)，辅助竖直板(33)固定在机架(10)的顶板的右部顶面，辅助竖直板(33)的后壁面的上部和下部均固定有辅助水平连接板(34)，辅助竖直螺杆(35)的两端通过轴承铰接在两个辅助水平连接板(34)上，上方的辅助水平连接板(34)的顶面上固定有辅助升降电机(36)，辅助升降电机(36)带动辅助竖直螺杆(35)转动，辅助升降块(31)螺接在辅助竖直螺杆(35)上，辅助升降块(31)插套在辅助竖直板(33)的中部成型有的主中心通槽(331)中，辅助升降块(31)的侧壁紧贴主中心通槽(331)的内侧壁的自润滑层上。

9.根据权利要求8所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述辅助升降块(31)的前部顶面上固定有接料板(32)的后连接部(321)，接料板(32)处于辅助竖直板(33)的前方。