[实用新型]一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构有效

专利信息
申请号: 202022905699.X 申请日: 2020-12-05
公开(公告)号: CN214269504U 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 王建平 申请(专利权)人: 东莞市悦声纸业有限公司
主分类号: B65H3/08 分类号: B65H3/08
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连平
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 堆垛 中间 垫板 抓取 移动 机构
【权利要求书】:

1.一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的左部顶面固定有放料竖直板(11),放料竖直板(11)的后壁面上固定有第一后支撑板(12),上下叠置的中间垫板料(100)放置在机架(10)的顶板的顶面上,中间垫板料(100)的后壁面靠在第一后支撑板(12)上,中间垫板料(100)的左侧壁靠在放料竖直板(11)的右侧壁上;

所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有竖直升降机构(20),竖直升降机构(20)的升降块(21)的前壁面上固定有连接板(22),连接板(22)的底面上固定有横向长形梁(23),横向长形梁(23)的底面上固定有横向无感气缸(24),横向无感气缸(24)的移动块(241)的底面上固定有支撑架(25),支撑架(25)的底板的中部顶面固定有伸缩气缸(26),伸缩气缸(26)的推杆穿过支撑架(25)的底板的底面并固定有抓取连接板(27),抓取连接板(27)的底面上固定有多个真空吸盘(28),真空吸盘(28)处于最顶面的中间垫板料(100)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构,其特征在于:所述抓取连接板(27)的顶面上固定有多个竖直导向柱(1),竖直导向柱(1)插套在支撑架(25)的底板上具有的导向通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构,其特征在于:所述竖直升降机构(20)包括固定竖直主板(29),固定竖直主板(29)的底端固定在机架(10)的顶板的顶面上;

所述固定竖直主板(29)的前壁面的上部和下部均固定有水平连接板(291),竖直升降螺杆(292)的两端通过轴承铰接在两个水平连接板(291)上,上方的水平连接板(291)的顶面上固定有升降电机(293),升降电机(293)带动竖直升降螺杆(292)转动,升降块(21)螺接在竖直升降螺杆(292)上。

4.根据权利要求3所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构,其特征在于:所述固定竖直主板(29)的前壁面中部固定有竖直导向条(294),升降块(21)的后壁面上固定有后导向块(211),竖直导向条(294)插套在后导向块(211)的后壁面上成型有的后导向槽中。

5.根据权利要求3所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构,其特征在于:所述固定竖直主板(29)的后壁面上固定有多个后支撑板(295),后支撑板(295)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上。

6.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构,其特征在于:所述连接板(22)的前壁面上固定有多个前支撑板(296),前支撑板(296)的底面固定在横向长形梁(23)的顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构,其特征在于:所述机架(10)的顶板的顶面右部的后方固定有辅助竖直升降机构(30),辅助竖直升降机构(30)的辅助升降块(31)的顶面上固定有接料板(32),接料板(32)处于横向无感气缸(24)的右部的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构,其特征在于:所述辅助竖直升降机构(30)包括辅助竖直板(33),辅助竖直板(33)固定在机架(10)的顶板的右部顶面,辅助竖直板(33)的后壁面的上部和下部均固定有辅助水平连接板(34),辅助竖直螺杆(35)的两端通过轴承铰接在两个辅助水平连接板(34)上,上方的辅助水平连接板(34)的顶面上固定有辅助升降电机(36),辅助升降电机(36)带动辅助竖直螺杆(35)转动,辅助升降块(31)螺接在辅助竖直螺杆(35)上,辅助升降块(31)插套在辅助竖直板(33)的中部成型有的主中心通槽(331)中,辅助升降块(31)的侧壁紧贴主中心通槽(331)的内侧壁的自润滑层上。

9.根据权利要求8所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构,其特征在于:所述辅助升降块(31)的前部顶面上固定有接料板(32)的后连接部(321),接料板(32)处于辅助竖直板(33)的前方。

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