[实用新型]一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构

说明书

本实用新型公开了一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的左部顶面固定有放料竖直板，放料竖直板的后壁面上固定有后支撑板，上下叠置的中间垫板料放置在机架的顶板的顶面上，中间垫板料的后壁面靠在后支撑板上，中间垫板料的左侧壁靠在放料竖直板的右侧壁上；所述机架的顶板的顶面中部固定有竖直升降机构，竖直升降机构的升降块的前壁面上固定有连接板，连接板的底面上固定有横向长形梁。本实用新型可以自动将上下叠置的中间垫板料中由上自下逐一抓取中间垫板料，将其从上下叠置的中间垫板料中取出，并移动放置到后续的抓取输送机构处，方便抓取输送机构处将中间垫板料抓取移动至后续加工处使用，非常方便。

技术领域：

本实用新型涉及纸料加工设备技术领域，更具体地说涉及一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构。

背景技术：

现有的纸料堆在裁切后，其需要堆垛放置，而在堆垛放置时，其需要在相邻两个纸料堆之间设置隔板，防止两个纸料堆混在一起，影响后续加工分料的需要；

现有的隔板一般是上下叠置放置在一处，其拿取时，就需要人工用梯子爬到一定高度，然后，从上向下逐步从隔板堆中取出隔板，并将其放置到抓取输送机构上，进行水平输送至加工处，其需要人工取料非常麻烦

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，它可以自动将上下叠置的中间垫板料中由上自下逐一抓取中间垫板料，将其从上下叠置的中间垫板料中取出，并移动放置到后续的抓取输送机构处，方便抓取输送机构处将中间垫板料抓取移动至后续加工处使用，非常方便。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的左部顶面固定有放料竖直板，放料竖直板的后壁面上固定有第一后支撑板，上下叠置的中间垫板料放置在机架的顶板的顶面上，中间垫板料的后壁面靠在第一后支撑板上，中间垫板料的左侧壁靠在放料竖直板的右侧壁上；

所述机架的顶板的顶面中部固定有竖直升降机构，竖直升降机构的升降块的前壁面上固定有连接板，连接板的底面上固定有横向长形梁，横向长形梁的底面上固定有横向无感气缸，横向无感气缸的移动块的底面上固定有支撑架，支撑架的底板的中部顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过支撑架的底板的底面并固定有抓取连接板，抓取连接板的底面上固定有多个真空吸盘，真空吸盘处于最顶面的中间垫板料的上方。

所述抓取连接板的顶面上固定有多个竖直导向柱，竖直导向柱插套在支撑架的底板上具有的导向通孔中。

所述竖直升降机构包括固定竖直主板，固定竖直主板的底端固定在机架的顶板的顶面上；

所述固定竖直主板的前壁面的上部和下部均固定有水平连接板，竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个水平连接板上，上方的水平连接板的顶面上固定有升降电机，升降电机带动竖直升降螺杆转动，升降块螺接在竖直升降螺杆上。

所述固定竖直主板的前壁面中部固定有竖直导向条，升降块的后壁面上固定有后导向块，竖直导向条插套在后导向块的后壁面上成型有的后导向槽中。

所述固定竖直主板的后壁面上固定有多个后支撑板，后支撑板的底面固定在机架的顶板的顶面上。

所述连接板的前壁面上固定有多个前支撑板，前支撑板的底面固定在横向长形梁的顶面上。

所述机架的顶板的顶面右部的后方固定有辅助竖直升降机构，辅助竖直升降机构的辅助升降块的顶面上固定有接料板，接料板处于横向无感气缸的右部的正下方。