[实用新型]一种车轮转向结构

权利要求书

1.一种车轮转向结构，其特征在于，安装在车架(1)上、且包括转向架(2)和转向杆(3)，其中：

所述车架(1)由两根纵梁(101)以及纵梁(101)之间的多根横梁(102)组成；

所述转向架(2)包括铰接座(201)、安装轴(202)、承重臂(203)和转向臂(204)，所述铰接座(201)安装在纵梁(101)上，所述安装轴(202)设置在铰接座(201)中，所述承重臂(203)的顶部套装在安装轴(202)上，承重臂(203)的底部安装有驱动轮(4)，所述转向臂(204)的顶部套装在安装轴(202)上；

所述转向杆(3)设置在两个转向臂(204)的底部之间、且用于带动转向架(2)精确旋转。

2.根据权利要求1所述的车轮转向结构，其特征在于，所述转向杆(3)包括双向油缸(301)、第一伸缩杆(302)、第二伸缩杆(303)、第一连接臂(304)和第二连接臂(305)，其中：

所述双向油缸(301)通过底座安装在横梁(102)上；

所述双向油缸(301)的第一伸缩杆(302)铰接第一连接臂(304)的一端，第一连接臂(304)的另一端铰接一侧的转向臂(204)底部；

所述双向油缸(301)的第二伸缩杆(303)铰接第二连接臂(305)的一端，第二连接臂(305)的另一端铰接另一侧的转向臂(204)底部。

3.根据权利要求1所述的车轮转向结构，其特征在于，所述转向架(2)的数量为四个、六个、八个或十个，多个转向架(2)对称安装在纵梁(101)上用于实现全轮转向。

4.根据权利要求1所述的车轮转向结构，其特征在于，所述安装轴(202)的中部攻丝。

5.根据权利要求4所述的车轮转向结构，其特征在于，还包括安装在安装轴(202)上的固定螺母(205)，所述固定螺母(205)的数量为四个，两个固定螺母(205)用于固定安装轴(202)和承重臂(203)，另两个固定螺母(205)用于固定安装轴(202)和转向臂(204)。

6.根据权利要求1所述的车轮转向结构，其特征在于，所述驱动轮(4)包括轮毂电机(401)和车轮(402)，所述轮毂电机(401)安装在承重臂(203)的底部且用于带动车轮(402)旋转。