[实用新型]一种车轮转向结构

说明书

本实用新型公开了一种车轮转向结构，属于特种大型运输装备技术领域，该转向结构包括转向架和转向杆，转向架用于连接车架和驱动轮，转向杆用于带动转向架摆动，与现有转向结构相比，本实用新型结构简单、传动可靠，不仅可以灵活调整驱动轮的夹角、而且可以设置多组转向结构，通过同步转向实现物资装卸平台的最小转向半径，该结构的通过性能强，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。

技术领域

本实用新型属于特种大型运输装备技术领域，尤其涉及一种车轮转向结构。

背景技术

当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台多采用前轮转向、或后轮转向结构，其转向半径较大、通过性一般，不能满足现代化运输需求。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要在小空间内不断调整车身姿态，完成起动、停止、转向等动作，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种车轮转向结构，结构简单、传动可靠，不仅可以灵活调整驱动轮的夹角、而且可以设置多组转向结构，通过同步转向实现物资装卸平台的最小转向半径，该结构的通过性能强，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。

本实用新型采用如下技术方案：

一种车轮转向结构安装在车架上、且包括转向架和转向杆，其中：所述车架由两根纵梁以及纵梁之间的多根横梁组成；所述转向架包括铰接座、安装轴、承重臂和转向臂，所述铰接座安装在纵梁上，所述安装轴设置在铰接座中，所述承重臂的顶部套装在安装轴上，承重臂的底部安装有驱动轮，所述转向臂的顶部套装在安装轴上；所述转向杆设置在两个转向臂的底部之间、且用于带动转向架精确旋转。

优选的，所述转向杆包括双向油缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接臂和第二连接臂，其中：所述双向油缸通过底座安装在横梁上；所述双向油缸的第一伸缩杆铰接第一连接臂的一端，第一连接臂的另一端铰接一侧的转向臂底部；所述双向油缸的第二伸缩杆铰接第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端铰接另一侧的转向臂底部。

优选的，所述转向架的数量为四个、六个、八个或十个，多个转向架对称安装在纵梁上用于实现全轮转向。

优选的，所述安装轴的中部攻丝。

优选的，还包括安装在安装轴上的固定螺母，所述固定螺母的数量为四个，两个固定螺母用于固定安装轴和承重臂，另两个固定螺母用于固定安装轴和转向臂。

优选的，所述驱动轮包括轮毂电机和车轮，所述轮毂电机安装在承重臂的底部且用于带动车轮旋转。

本实用新型的一种车轮转向结构具有以下有益效果：

1)该转向结构的数量可以为四个、六个、八个或十个，多个转向架对称安装在纵梁上用于实现全轮转向，转向架和转向杆之间都采用独立控制，以匹配最佳的转向角度，实现物资装卸平台的最小转向半径，显著提升了物资装卸平台的通过能力。

2)该转向结构中的承重臂和转向臂的夹角可以调整，可以灵活调整不同的车轮前束角、转向角等，操作简单、实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的细节结构示意图；

图3是本实用新型的安装位置示意图；

图4是本实用新型的固定螺母工作原理示意图。