[实用新型]一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构有效
申请号: | 202022908562.X | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN213750291U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王洪辉 | 申请(专利权)人: | 苏州开铂机器人有限公司 |
主分类号: | G01R31/69 | 分类号: | G01R31/69;G01L5/00;G01B5/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215104 江苏省苏州市吴中区经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 全自动 插壳机 推力 检测 机构 | ||
1.一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,包括塑壳平移底板(9),其特征在于:所述塑壳平移底板(9)的前侧固定设置有塑壳进料导槽(3),塑壳进料导槽(3)的内部移动设置有塑壳(4),所述塑壳(4)的前端且位于塑壳进料导槽(3)的前侧固定设置有塑壳进料推杆(2),所述塑壳进料推杆(2)的前侧固定设置有塑壳进料气缸(1),所述塑壳平移底板(9)的右侧固定设置有塑壳右侧压紧气缸(8),所述塑壳右侧压紧气缸(8)的左侧且位于塑壳平移底板(9)的上侧固定设置有塑壳右侧固定压板(7),所述塑壳右侧固定压板(7)与塑壳平移底板(9)之间移动连接,所述塑壳平移底板(9)的左侧竖向固定设置有连接板,所述连接板的左下侧固定设置有塑壳压紧下压气缸(11),所述塑壳压紧下压气缸(11)的上侧且位于塑壳平移底板(9)的左上侧固定设置有塑壳压紧下压块(10),所述塑壳平移底板(9)的左前侧且位于塑壳压紧下压块(10)的前侧固定设置有推力检测摆臂(6),所述推力检测摆臂(6)的前侧固定设置有推力检测传感器(5),所述连接板的右下侧固定设置有塑壳插针测试气缸(12),所述塑壳插针测试气缸(12)的上侧固定设置有测试插针固定座(13),所述测试插针固定座(13)的上侧固定设置有测试插针(14),所述测试插针(14)的上端与塑壳平移底板(9)的左侧下端接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,其特征在于:所述塑壳右侧固定压板(7)的左侧固定设置有相对称的弹簧活动块。
3.根据权利要求1所述的一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,其特征在于:所述塑壳压紧下压块(10)和塑壳平移底板(9)之间的纵向宽度大于塑壳(4)的纵向宽度。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,其特征在于:所述塑壳平移底板(9)的左侧上端固定设置的塑壳(4)的后侧固定设置有端子电线(16)。
5.根据权利要求1所述的一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,其特征在于:所述塑壳进料推杆(2)推杆的横向宽度小于塑壳进料导槽(3)槽口的横向宽度。
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