[实用新型]一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构有效

专利信息
申请号: 202022908562.X 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN213750291U 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 王洪辉 申请(专利权)人: 苏州开铂机器人有限公司
主分类号: G01R31/69 分类号: G01R31/69;G01L5/00;G01B5/30
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215104 江苏省苏州市吴中区经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 全自动 插壳机 推力 检测 机构
【权利要求书】:

1.一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,包括塑壳平移底板(9),其特征在于:所述塑壳平移底板(9)的前侧固定设置有塑壳进料导槽(3),塑壳进料导槽(3)的内部移动设置有塑壳(4),所述塑壳(4)的前端且位于塑壳进料导槽(3)的前侧固定设置有塑壳进料推杆(2),所述塑壳进料推杆(2)的前侧固定设置有塑壳进料气缸(1),所述塑壳平移底板(9)的右侧固定设置有塑壳右侧压紧气缸(8),所述塑壳右侧压紧气缸(8)的左侧且位于塑壳平移底板(9)的上侧固定设置有塑壳右侧固定压板(7),所述塑壳右侧固定压板(7)与塑壳平移底板(9)之间移动连接,所述塑壳平移底板(9)的左侧竖向固定设置有连接板,所述连接板的左下侧固定设置有塑壳压紧下压气缸(11),所述塑壳压紧下压气缸(11)的上侧且位于塑壳平移底板(9)的左上侧固定设置有塑壳压紧下压块(10),所述塑壳平移底板(9)的左前侧且位于塑壳压紧下压块(10)的前侧固定设置有推力检测摆臂(6),所述推力检测摆臂(6)的前侧固定设置有推力检测传感器(5),所述连接板的右下侧固定设置有塑壳插针测试气缸(12),所述塑壳插针测试气缸(12)的上侧固定设置有测试插针固定座(13),所述测试插针固定座(13)的上侧固定设置有测试插针(14),所述测试插针(14)的上端与塑壳平移底板(9)的左侧下端接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,其特征在于:所述塑壳右侧固定压板(7)的左侧固定设置有相对称的弹簧活动块。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,其特征在于:所述塑壳压紧下压块(10)和塑壳平移底板(9)之间的纵向宽度大于塑壳(4)的纵向宽度。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,其特征在于:所述塑壳平移底板(9)的左侧上端固定设置的塑壳(4)的后侧固定设置有端子电线(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构,其特征在于:所述塑壳进料推杆(2)推杆的横向宽度小于塑壳进料导槽(3)槽口的横向宽度。

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