[实用新型]一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构

说明书

本实用新型公开的属于推力检测和插针检测技术领域，具体为一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构，包括塑壳平移底板，所述塑壳平移底板的前侧固定设置有塑壳进料导槽，塑壳进料导槽的内部移动设置有塑壳，所述塑壳的前端且位于塑壳进料导槽的前侧固定设置有塑壳进料推杆，所述塑壳进料推杆的前侧固定设置有塑壳进料气缸，所述塑壳平移底板的右侧固定设置有塑壳右侧压紧气缸，所述塑壳右侧压紧气缸的左侧且位于塑壳平移底板的上侧固定设置有塑壳右侧固定压板，本实用新型通过不同气缸的配合，使得塑壳从移动到检测之间自动进行，检测过程中通过需要自动进行位置调整，满足对塑壳内部端子的整体检测，提高了塑壳的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及推力检测和插针检测技术领域，具体为一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构。

背景技术

全自动插壳机属于一种将电线端子和塑壳进行自动插入装配的全自动工作机器，为了判别电线端子在插入端子塑壳后的位置，需要在端子插入塑壳后进行检测，以便判别端子是否已插入到位以及端子是否产生变形，从而满足全自动无人化生产需要。

全自动插壳机机采用机械夹将端子插入塑壳后，端子位于塑壳里面，无法采用直接测量或拍照等方法进行直观的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构，以解决上述背景技术中提出的全自动插壳机机采用机械夹将端子插入塑壳后，端子位于塑壳里面，无法采用直接测量或拍照等方法进行直观的检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于全自动插壳机的推力检测和插针检测机构，包括塑壳平移底板，所述塑壳平移底板的前侧固定设置有塑壳进料导槽，塑壳进料导槽的内部移动设置有塑壳，所述塑壳的前端且位于塑壳进料导槽的前侧固定设置有塑壳进料推杆，所述塑壳进料推杆的前侧固定设置有塑壳进料气缸，所述塑壳平移底板的右侧固定设置有塑壳右侧压紧气缸，所述塑壳右侧压紧气缸的左侧且位于塑壳平移底板的上侧固定设置有塑壳右侧固定压板，所述塑壳右侧固定压板与塑壳平移底板之间移动连接，所述塑壳平移底板的左侧竖向固定设置有连接板，所述连接板的左下侧固定设置有塑壳压紧下压气缸，所述塑壳压紧下压气缸的上侧且位于塑壳平移底板的左上侧固定设置有塑壳压紧下压块，所述塑壳平移底板的左前侧且位于塑壳压紧下压块的前侧固定设置有推力检测摆臂，所述推力检测摆臂的前侧固定设置有推力检测传感器，所述连接板的右下侧固定设置有塑壳插针测试气缸，所述塑壳插针测试气缸的上侧固定设置有测试插针固定座，所述测试插针固定座的上侧固定设置有测试插针，所述测试插针的上端与塑壳平移底板的左侧下端接触连接。

优选的，所述塑壳右侧固定压板的左侧固定设置有相对称的弹簧活动块。

优选的，所述塑壳压紧下压块和塑壳平移底板之间的纵向宽度大于塑壳的纵向宽度。

优选的，所述塑壳平移底板的左侧上端固定设置的塑壳的后侧固定设置有端子电线。

优选的，所述塑壳进料推杆推杆的横向宽度小于塑壳进料导槽槽口的横向宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过塑壳右侧固定压板和塑壳压紧下压块将塑壳定位，将端子电线插入塑壳内，再通过推力检测传感器检测推力，方便知道端子是否插入塑壳的内部，插入后通过测试插针检测端子接口是否变形，完成对端子插入塑壳内部后的检测，操作简单，方便进行推力检测和插针检测。

2)本实用新型通过不同气缸的配合，使得塑壳从移动到检测之间自动进行，检测过程中通过需要自动进行位置调整，满足对塑壳内部端子的整体检测，提高了塑壳的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的正面结构示意图；

图3为图1的俯瞰结构示意图。