[实用新型]智能爬架控制系统

权利要求书

1.一种智能爬架控制系统，其特征在于：包括主机、第一～第N从机、第一～第N拉力传感器、第一～第N倾角传感器、第一～第N变频器、第一～第N电机；

所述主机内设置有以微型处理器为核心的PID控制器，主机的控制信号输出端与第一～第N从机的控制信号输入端分别相连；

第M拉力传感器、第M倾角传感器均安装在第M从机所对应爬架机位上；

第M拉力传感器的信号输出端与第M从机的荷载反馈信号输入端相连，第M倾角传感器的信号输出端与第M从机的倾角反馈信号输入端相连；

所述第M从机的控制信号输出端通过第M变频器的控制单元与第M变频器的功率IGBT驱动电路输入端相连，第M变频器的功率IGBT驱动电路输出端与第M从机所对应爬架机位的电动葫芦电机驱动信号输入端相连；

所述N≥1，M∈[1,N]。

2.根据权利要求1所述的智能爬架控制系统，其特征在于：所述智能爬架控制系统还包括第一～第N风力传感器，第M风力传感器安装在第M从机所对应爬架机位上，第M风力传感器的信号输出端与第M从机的风力反馈信号输入端相连。

3.根据权利要求1或2所述的智能爬架控制系统，其特征在于：所述智能爬架控制系统还包括第一～第N温度传感器，第M温度传感器安装在第M从机所对应爬架机位上，第M温度传感器的信号输出端与第M从机的温度反馈信号输入端相连。

4.根据权利要求1或2所述的智能爬架控制系统，其特征在于：所述第一～第N倾角传感器均采用陀螺仪。

5.根据权利要求3所述的智能爬架控制系统，其特征在于：所述第一～第N倾角传感器均采用陀螺仪。