[实用新型]智能爬架控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能爬架控制系统，包括主机、从机、拉力传感器、倾角传感器、变频器、电机；主机内设有微型处理器为核心的PID控制器，主机的控制信号输出端与从机的控制信号输入端分别相连；拉力传感器的信号输出端与从机的荷载反馈信号输入端相连，倾角传感器的信号输出端与从机的倾角反馈信号输入端相连；从机的控制信号输出端通过变频器与从机所对应爬架机位的电动葫芦电机驱动输入端相连。本实用新型能够实现不停机就调整爬架整体水平度的效果，一方面降低了人工成本，另一方面提高了整个系统的安全可靠程度，同时也不会因为停机作业延误工期，从而提高了施工效率。本实用新型属于建筑施工设备技术领域。

技术领域

本实用新型属于建筑设备技术领域，用于控制建筑爬架的升降，具体地说是一种智能爬架控制系统。

背景技术

爬架又叫提升架，是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘，它能沿着建筑物往上攀升或下降。

现有的爬架控制系统，通过拉力传感器检测机位的载荷反馈至分控箱，当不同机位高度差超过系统允许误差范围时，需要整体停机，将高度出现偏差的机位进行调整。

上述调节方式的存在以下缺点：①通过人工对出现偏差的机位进行调整，存在安全隐患，同时人工成本较高；②通过遥控器进行调整，楼宇之间的信号太弱会影响调控，带来安全隐患，降低工作效率；③停机调整严重影响工期。

如果发明一种能够自动调整高度偏差的爬架控制系统，将会极大的改变上述现状。

发明内容

本实用新型的目的，是要提供一种智能爬架控制系统，其能够实时自动调整机位的高度和角度，提高了施工效率和整个系统的安全可靠程度。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种智能爬架控制系统，包括主机、第一～第N从机、第一～第N拉力传感器、第一～第N倾角传感器、第一～第N变频器、第一～第N电机；

所述主机内设置有以微型处理器为核心的PID控制器，主机的控制信号输出端与第一～第N从机的控制信号输入端分别相连；

所述第M拉力传感器、第M倾角传感器均安装在第M从机所对应爬架机位上；

第M拉力传感器的信号输出端与第M从机的荷载反馈信号输入端相连，第M倾角传感器的信号输出端与第M从机的倾角反馈信号输入端相连；

所述第M从机的控制信号输出端通过第M变频器的控制单元与第M变频器的功率IGBT驱动电路输入端相连，第M变频器的功率IGBT驱动电路输出端与第M从机所对应爬架机位的电动葫芦电机驱动信号输入端相连；

所述N≥1，M∈[1,N]。

作为限定：所述智能爬架控制系统还包括第一～第N风力传感器，第M风力传感器安装在第M从机所对应爬架机位上，第M风力传感器的信号输出端与第M从机的风力反馈信号输入端相连。

作为第二种限定：所述智能爬架控制系统还包括第一～第N温度传感器，第M温度传感器安装在第M从机所对应爬架机位上，第M温度传感器的信号输出端与第M从机的温度反馈信号输入端相连。

作为第三种限定：所述第一～第N倾角传感器均采用陀螺仪。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本实用新型的主机内设置PID控制器，并在爬架机位上安装倾角传感器和拉力传感器，能够在爬架爬升过程中实时比对、比对各个机位的荷载值、水平角度位移值，并进一步判断爬架整体的水平度，对爬升高度、水平角度位移值超出系统预置的机位及时调整，实现了不停机就调整爬架整体水平度的效果，一方面降低了人工成本，另一方面提高了整个系统的安全可靠程度，同时也不会因为停机作业延误工期，从而提高了施工效率；