[实用新型]一种多功能抓取机构

权利要求书

1.一种多功能抓取机构，其特征在于：包括支撑部（1），所述支撑部（1）包括支撑板（11），所述支撑板（11）的中心处开有安装孔（12），所述支撑板（11）的下表面环绕所述安装孔（12）均匀的固定有3个结构相同的支撑柱（13），通过所述安装孔（12）安装有转子固定部（2）和端盖固定部（3）。

2.根据权利要求1所述的多功能抓取机构，其特征在于：所述转子固定部（2）包括收缩套上下移动气缸（21），所述收缩套上下移动气缸（21）通过收缩套气缸支架（22）固定于所述安装孔（12）上方，所述收缩套上下移动气缸（21）的活塞杆（23）下端连接有法兰盘（24），所述法兰盘（24）环绕圆心均匀安装3个收缩套连杆（25）穿过所述安装孔（12）的连接圆筒形的收缩套（26），所述收缩套（26）的内部安装有夹紧套（27）。

3.根据权利要求2所述的多功能抓取机构，其特征在于：所述夹紧套（27）的内部固定有夹紧套导杆（271），所述夹紧套（27）套装固定在所述夹紧套导杆（271）上，所述夹紧套（27）的顶部有环绕轴心沿径向均匀的向外凸出3个夹紧套固定脚（272），并通过夹紧套固定螺栓（273）固定于所述支撑板（11）的上表面；所述夹紧套（27）的下端，超出所述夹紧套导杆（271）和所述收缩套（26）的下端，环绕轴心均匀分布设置3个有沿径向向外凸出的锥形斜面的夹紧套锁紧脚（274），所述夹紧套锁紧脚（274）夹紧固定转子组件（4），所述转子组件（4）的轴体上固定有轴承（41）。

4.根据权利要求3所述的多功能抓取机构，其特征在于：所述端盖固定部（3）包括端盖夹爪上下移动气缸（31）和端盖夹爪水平移动气缸（32）环绕所述安装孔（12）分别均匀设置有3组并固定于所述支撑板（11）的上表面，每组端盖夹爪上下移动气缸（31）和端盖夹爪水平移动气缸（32）共同连接一个端盖夹爪（33），所述端盖夹爪（33）伸出所述安装孔（12）延伸并超出至所述支撑柱（13）的端，所述端盖夹爪（33）的下端夹紧固定端盖（5）。