[实用新型]一种多功能抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能抓取机构，涉及汽车部件自动化装配设备技术领域，包括支撑部，支撑部包括支撑板，支撑板的中心处开有安装孔，下表面环绕安装孔均匀的固定有3个结构相同的支撑柱，通过所述安装孔安装有转子固定部和端盖固定部，通过收缩套的运动夹紧方式夹紧转子组件，保证了轴承在上下方向上不会受到外力；转子组件被固定以后再夹紧端盖，转子组件和端盖被固定以后，在其他工序，如：搬运、充磁、合装等的运动当中，就不会因磁力的存在，而使转子组件和端盖放生相对移动，间接保证了装配过程中，轴承的质量不被破坏，保证了装配的每一件产品都是合格品，同时提高了生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件自动化装配设备技术领域，具体为一种汽车空调用电动压缩机装配用多功能抓取机构。

背景技术

现阶段车载空调已成为现代汽车不可或缺的部件，而现阶段电动空调的生产过程中，电动压缩机的装配依然是限制产品生产效率、质量的难点，传统的电动压缩机的装配多采用人工装配的方式进行生产，生产效率低、成本昂贵。在电动空调压缩机的转子组件与本体装配过程中，由于转子磁力的存在，人工装配容易损坏转子与端盖之间的轴承，从而降低轴承的使用寿命；而且人工装配还存在很多不确定性因素，导致产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能抓取机构，包括支撑部，所述支撑部包括支撑板，所述支撑板的中心处开有安装孔，所述支撑板的下表面环绕所述安装孔均匀的固定有3个结构相同的支撑柱，通过所述安装孔安装有转子固定部和端盖固定部。

进一步的，所述转子固定部包括收缩套上下移动气缸，所述收缩套上下移动气缸通过收缩套气缸支架固定于所述安装孔上方，所述收缩套上下移动气缸的活塞杆下端连接有法兰盘，所述法兰盘环绕圆心均匀安装3个收缩套连杆穿过所述安装孔的连接圆筒形的收缩套，所述收缩套的内部安装有夹紧套。

进一步的，所述夹紧套的内部固定有夹紧套导杆，所述夹紧套套装固定在所述夹紧套导杆上，所述夹紧套的顶部有环绕轴心沿径向均匀的向外凸出3个夹紧套固定脚，并通过夹紧套固定螺栓固定于所述支撑板的上表面；所述夹紧套的下端，超出所述夹紧套导杆和所述收缩套的下端，环绕轴心均匀分布设置3个有沿径向向外凸出的锥形斜面的夹紧套锁紧脚，所述夹紧套锁紧脚夹紧固定转子组件，所述转子组件的轴体上固定有轴承。

进一步的，所述端盖固定部包括端盖夹爪上下移动气缸和端盖夹爪水平移动气缸环绕所述安装孔分别均匀设置有3组并固定于所述支撑板的上表面，每组端盖夹爪上下移动气缸和端盖夹爪水平移动气缸共同连接一个端盖夹爪，所述端盖夹爪伸出所述安装孔延伸并超出至所述支撑柱的端，所述端盖夹爪的下端夹紧固定端盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型解决了转子组件与本体装配过程中对轴承损伤的问题，保证装配要求；

2、本实用新型解决了转子组件与本体装配的质量不稳定问题，保证装配的每一件产品都是合格品，

3、本实用新型的应用提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为中心剖视图。

图3为图2A放大图。

图4为图2B放大图。