[实用新型]一种柱状工件夹取机构

权利要求书

1.一种柱状工件夹取机构，其特征在于，包括外壳(1)，所述的外壳(1)内固定有一个气缸(2)，所述气缸(2)的顶出杆前端固定有一根齿条(3)，所述齿条(3)的上下两侧均开设有齿，所述齿条(3)的上下两侧对称设有一对齿轮(4)，两个所述的齿轮(4)分别与齿条(3)上下两侧的齿相匹配，两个所述的齿轮(4)通过关节轴(5)、轴承座(6)安装在外壳(1)上，两个所述的齿轮(4)在相对于齿条(3)的另一侧分别固定有一个夹臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种柱状工件夹取机构，其特征在于，所述夹臂(7)的内侧设有弧形夹持面(8)，所述弧形夹持面(8)的表面开设有凹凸不平的齿形结构，所述齿形结构的表面涂覆有一层耐磨橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种柱状工件夹取机构，其特征在于，所述夹臂(7)与齿轮(4)相连的一端呈U型夹持在齿轮(4)的两个端面上，所述的夹臂(7)通过螺栓与齿轮(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种柱状工件夹取机构，其特征在于，所述的关节轴(5)设置在齿轮(4)的轴心处，且与齿轮(4)相固定，所述的轴承座(6)与关节轴(5)转动连接。