[实用新型]一种柱状工件夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种柱状工件夹取机构，包括外壳，所述的外壳内固定有一个气缸，所述气缸的顶出杆前端固定有一根齿条，所述齿条的上下两侧均开设有齿，所述齿条的上下两侧对称设有一对齿轮，两个所述的齿轮分别与齿条上下两侧的齿相匹配，两个所述的齿轮通过关节轴、轴承座安装在外壳上，两个所述的齿轮在相对于齿条的另一侧分别固定有一个夹臂。本实用新型省去了人工缚紧的繁琐工作，消除了安全隐患，大大提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及一种柱状工件夹取机构。

背景技术

柱状工件在进行夹取时，通常需要人工进行缚紧，从而保证柱状工件不会掉落，然而，人工缚紧的方式不能很好地掌握缚紧的力度，无法保证柱状工件的牢固夹取，存在掉落的安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种柱状工件夹取机构，有效解决了背景技术中指出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

一种柱状工件夹取机构，包括外壳，所述的外壳内固定有一个气缸，所述气缸的顶出杆前端固定有一根齿条，所述齿条的上下两侧均开设有齿，所述齿条的上下两侧对称设有一对齿轮，两个所述的齿轮分别与齿条上下两侧的齿相匹配，两个所述的齿轮通过关节轴、轴承座安装在外壳上，两个所述的齿轮在相对于齿条的另一侧分别固定有一个夹臂。

作为优选，所述夹臂的内侧设有弧形夹持面，所述弧形夹持面的表面开设有凹凸不平的齿形结构，所述齿形结构的表面涂覆有一层耐磨橡胶。

作为优选，所述夹臂与齿轮相连的一端呈U型夹持在齿轮的两个端面上，所述的夹臂通过螺栓与齿轮固定连接。

作为优选，所述的关节轴设置在齿轮的轴心处，且与齿轮相固定，所述的轴承座与关节轴转动连接。

本实用新型通过气缸控制齿条的移动来带动齿轮的转动，从而实现夹臂的夹紧与松开，实现对柱状工件的夹取，省去了人工缚紧的繁琐工作，消除了安全隐患，大大提高了效率，同时，能够根据不同柱状工件的重量来调节气缸的气压，从而对夹臂的加紧力度进行控制，且夹臂内侧的弧形夹持面设置齿形结构并涂覆耐磨橡胶，从而增加了夹取时的摩擦力以防止工件产生滑动，增强了夹臂进行夹取的可靠性和稳定性；并且，采用齿轮齿条的传动方式增加了夹臂夹持工件的尺寸范围。

附图说明

图1为本实用新型夹取状态的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型松开状态的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1-3所示，一种柱状工件夹取机构，包括外壳1，所述的外壳1内固定有一个气缸2，所述气缸2的顶出杆前端固定有一根齿条3，所述齿条3的上下两侧均开设有齿，所述齿条3的上下两侧对称设有一对齿轮4，两个所述的齿轮4分别与齿条3上下两侧的齿相匹配，两个所述的齿轮4通过关节轴5、轴承座6安装在外壳1上，两个所述的齿轮4在相对于齿条3的另一侧分别固定有一个夹臂7。

所述夹臂7的内侧设有弧形夹持面8，所述弧形夹持面8的表面开设有凹凸不平的齿形结构，所述齿形结构的表面涂覆有一层耐磨橡胶。

述夹臂7与齿轮4相连的一端呈U型夹持在齿轮4的两个端面上，所述的夹臂7通过螺栓与齿轮4固定连接。

所述的关节轴5设置在齿轮4的轴心处，且与齿轮4相固定，所述的轴承座6与关节轴5转动连接。

本实用新型的工作原理如下：