[实用新型]一种具有自动避障防护结构的移动机器人

权利要求书

1.一种具有自动避障防护结构的移动机器人，包括移动支架（1）、横杆（6）、斜齿杆（9）和滑杆（10），其特征在于：所述移动支架（1）的两侧均通过螺纹杆（2）与智能机器人（3）相互连接，且智能机器人（3）的前侧面中间位置固定安装有摄像头（4），并且智能机器人（3）的前侧活动连接有定位块（5），所述横杆（6）贯穿安装有定位块（5）的侧面，且横杆（6）的两侧对称连接有清扫刷（7），并且横杆（6）的两侧对称固定有驱动器（8），所述斜齿杆（9）焊接在横杆（6）的内侧，所述滑杆（10）固定安装在定位块（5）的内侧面，且滑杆（10）的外部活动连接有齿块（11），并且齿块（11）通过内部电动伸缩杆（12）与定位块（5）内侧相互连接，所述智能机器人（3）的内部固定安装有侧边电动伸缩杆（13），且智能机器人（3）的内部两侧对称开设有调节槽（14），并且调节槽（14）的内部固定连接有固定环（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避障防护结构的移动机器人，其特征在于：所述智能机器人（3）与移动支架（1）组成滑动结构，且智能机器人（3）通过螺纹杆（2）与移动支架（1）组成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动避障防护结构的移动机器人，其特征在于：所述定位块（5）通过侧边电动伸缩杆（13）与智能机器人（3）组成伸缩结构，且侧边电动伸缩杆（13）倾斜设置在智能机器人（3）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动避障防护结构的移动机器人，其特征在于：所述清扫刷（7）关于横杆（6）中心对称设置有2个，且清扫刷（7）与驱动器（8）转动连接，并且横杆（6）与定位块（5）组成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动避障防护结构的移动机器人，其特征在于：所述齿块（11）与滑杆（10）组成滑动结构，且齿块（11）通过内部电动伸缩杆（12）与定位块（5）组成伸缩结构，并且齿块（11）与斜齿杆（9）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动避障防护结构的移动机器人，其特征在于：所述固定环（15）的内部安装有转盘（16），且转盘（16）的外侧面焊接有传动齿轮（17），并且传动齿轮（17）的侧面设置有驱动齿轮（18），同时驱动齿轮（18）转动安装在智能机器人（3）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动避障防护结构的移动机器人，其特征在于：所述驱动齿轮（18）与传动齿轮（17）啮合连接，且传动齿轮（17）与转盘（16）固定连接，并且转盘（16）与螺纹杆（2）螺纹连接。