[实用新型]一种具有自动避障防护结构的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动避障防护结构的移动机器人，包括移动支架、横杆、斜齿杆和滑杆，所述移动支架的两侧均通过螺纹杆与智能机器人相互连接，且智能机器人的前侧面中间位置固定安装有摄像头，所述横杆贯穿安装有定位块的侧面，且横杆的两侧对称连接有清扫刷，所述斜齿杆焊接在横杆的内侧，所述滑杆固定安装在定位块的内侧面，且滑杆的外部活动连接有齿块，所述智能机器人的内部固定安装有侧边电动伸缩杆，且智能机器人的内部两侧对称开设有调节槽。该具有自动避障防护结构的移动机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以调节智能机器人的高度，便于实现自主避障，且装置中设置有地面清扫结构，提高智能机器人移动时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉机器人技术领域，具体为一种具有自动避障防护结构的移动机器人。

背景技术

机器人是一种现代化设备，应用在各个领域，例如一些公众场所的接待机器人，通过设定的语音对话程序与客户相互交谈，节省接待的人工，并且可以完成一些简单的对接，再例如一些工业巡航机器人，根据设定的路线机器人循环移动，对周边的环境进行监视，这些机器人都具备移动的能力，也可以统称为移动机器人。

随着移动机器人的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些移动机器人在使用的过程中不便于监视前方的障碍物，机器人在移动的过程中不便于较好的进行避障处理，机器人撞击到一些较高的障碍物会产生损坏。

2.且现有的一些移动机器人在使用的过程中不便于对部分小型的地面障碍物进行清理，滚轮在障碍物上移动产生颠簸对机器人内部的电路连接产生影响。

所以需要针对上述问题设计一种具有自动避障防护结构的移动机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动避障防护结构的移动机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一些移动机器人在使用的过程中不便于监视前方的障碍物，机器人在移动的过程中不便于较好的进行避障处理，机器人撞击到一些较高的障碍物会产生损坏，且现有的一些移动机器人在使用的过程中不便于对部分小型的地面障碍物进行清理，滚轮在障碍物上移动产生颠簸对机器人内部的电路连接产生影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动避障防护结构的移动机器人，包括移动支架、横杆、斜齿杆和滑杆，所述移动支架的两侧均通过螺纹杆与智能机器人相互连接，且智能机器人的前侧面中间位置固定安装有摄像头，并且智能机器人的前侧活动连接有定位块，所述横杆贯穿安装有定位块的侧面，且横杆的两侧对称连接有清扫刷，并且横杆的两侧对称固定有驱动器，所述斜齿杆焊接在横杆的内侧，所述滑杆固定安装在定位块的内侧面，且滑杆的外部活动连接有齿块，并且齿块通过内部电动伸缩杆与定位块内侧相互连接，所述智能机器人的内部固定安装有侧边电动伸缩杆，且智能机器人的内部两侧对称开设有调节槽，并且调节槽的内部固定连接有固定环。

优选的，所述智能机器人与移动支架组成滑动结构，且智能机器人通过螺纹杆与移动支架组成升降结构。

优选的，所述定位块通过侧边电动伸缩杆与智能机器人组成伸缩结构，且侧边电动伸缩杆倾斜设置在智能机器人的内部。

优选的，所述清扫刷关于横杆中心对称设置有2个，且清扫刷与驱动器转动连接，并且横杆与定位块组成转动结构。

优选的，所述齿块与滑杆组成滑动结构，且齿块通过内部电动伸缩杆与定位块组成伸缩结构，并且齿块与斜齿杆啮合连接。

优选的，所述固定环的内部安装有转盘，且转盘的外侧面焊接有传动齿轮，并且传动齿轮的侧面设置有驱动齿轮，同时驱动齿轮转动安装在智能机器人的内部。

优选的，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合连接，且传动齿轮与转盘固定连接，并且转盘与螺纹杆螺纹连接。