[实用新型]全伺服制杯机

权利要求书

1.全伺服制杯机，其特征在于，包括合模装置、伺服拉伸装置、加热装置，所述合模装置包括上模台、下模台、升降驱动组件，所述下模台设置于机座上，所述上模台与所述下模台上下相对设置，所述伺服拉伸装置驱动所述上模台升降，所述升降驱动组件驱动所述下模台升降；

所述加热装置包括加热框架、上加热箱、下加热箱、横移驱动组件、纵移驱动组件，所述上加热箱与所述下加热箱上下相对设置，且所述上加热箱、下加热箱分别滑动设置于所述加热框架的上部、下部，所述横移驱动组件驱动所述上加热箱、下加热箱同步横向水平运动，所述纵移驱动组件驱动所述加热框架带动所述上加热箱、下加热箱纵向水平运动；

所述上模台、上加热箱与所述下模台、下加热箱分别设置有传送装置。

2.根据权利要求1所述的全伺服制杯机，其特征在于，所述伺服拉伸装置包括拉伸板、拉伸框架、丝杆、伺服驱动装置，所述丝杆的上部、下部分别与所述拉伸框架的顶部、底部转动连接，且所述丝杆的上部穿过所述拉伸框架与所述伺服驱动装置固定连接；

所述丝杆上转动设置有直线轴承座，所述拉伸板设置于所述拉伸框架的下方，所述拉伸板与所述上模台固定连接，通过所述伺服驱动装置驱动所述丝杆旋转联动所述直线轴承座上下移动，使所述直线轴承座带动所述下模台上下移动。

3.根据权利要求2所述的全伺服制杯机，其特征在于，所述拉伸框架内设置有活动板，所述直线轴承座固定设置于所述活动板的中部，所述活动板的对角处与所述拉伸板的对角处之间分别固定设置有四组固定杆，且四组所述固定杆与所述拉伸框架的底部滑动设置。

4.根据权利要求3所述的全伺服制杯机，其特征在于，所述拉伸框架的上、下部的对角处之间分别固定设置有四组导柱，所述直线轴承座分别固定设置有四组导向铜套，四组所述导向铜套分别与所述导柱滑动配合。

5.根据权利要求4所述的全伺服制杯机，其特征在于，所述拉伸框架的上部设置有第一限位检测装置，所述拉伸框架的下部设置有第二限位检测装置。

6.根据权利要求1所述的全伺服制杯机，其特征在于，还包括机座，所述机座的两侧分别设置有第一导向柱、第二导向柱，所述上模台与所述下模台的两端分别与所述第一、第二导向柱滑动配合。

7.根据权利要求6所述的全伺服制杯机，其特征在于，所述机座的对角处分别设置有第一转杆，所述下模台的对角处设置有与所述第一转杆转动连接的第二转杆，所述机座两侧的第二转杆之间分别设置有连杆。

8.根据权利要求7所述的全伺服制杯机，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动组件、偏心轮、推杆，所述升降驱动组件的输出轴与所述偏心轮固定连接，所述推杆的一端与所述偏心轮上的偏心轴转动连接，另一端与所述连杆转动连接，通过所述升降驱动组件驱动所述偏心轮旋转，使所述推杆联动所述下模台上下移动。

9.根据权利要求1所述的全伺服制杯机，其特征在于，所述横移驱动组件包括第一横移驱动装置、第二横移驱动装置，通过所述第一、第二横移驱动装置分别驱动所述上加热箱、下加热箱沿所述加热框架横向水平移动，使得所述上加热箱与所述下加热箱对所述传送装置上的片材进行横向加热。

10.根据权利要求9所述的全伺服制杯机，其特征在于，所述纵移驱动组件包括第一滑轨、第二滑轨、纵移驱动装置，所述加热框架的底部两侧均设置有与所述第一、第二滑轨滑动配合的第一滑块、第二滑块，通过所述纵移驱动装置驱动所述加热框架沿所述第一、第二滑轨移动，使所述加热框架带动所述上加热箱、下加热箱纵向水平移动，使得所述上加热箱与所述下加热箱对所述传送装置上的片材进行纵向加热。