[实用新型]全伺服制杯机

说明书

本实用新型公开了一种全伺服制杯机，包括合模装置、伺服拉伸装置、加热装置，合模装置包括上模台、下模台、升降驱动组件，伺服拉伸装置驱动上模台下降，升降驱动组件驱动下模台上升使其与上模台合模；加热装置包括加热框架、上加热箱、下加热箱、横移驱动组件、纵移驱动组件，上加热箱、下加热箱滑动设置于加热框架的上部、下部，横移驱动组件驱动上加热箱、下加热箱同步横向水平运动，纵移驱动组件驱动加热框架带动上加热箱、下加热箱纵向水平运动，上模台、上加热箱与下模台、下加热箱分别设置有传送装置。实现上加热箱、下加热箱的横向、纵向的移动，使片材受热更加均匀，从而大幅度提高了杯子的质量，降低废品率。

技术领域

本实用新型涉及制杯机的技术领域，尤其涉及一种全伺服制杯机。

背景技术

目前，在日常生活中，大量需要使用一次性塑料杯，这些一次性塑料杯由于卫生、可回收、使用方便受到人们的喜爱。具有产品重量轻、能防止崩塌和爆裂，耐高温，又耐低温，性能稳定、无毒等优点。但是目前的一次性塑料杯的成型工艺通常是采用PP、PS、BOPS、PET片材经过两次成型工艺制备而成。采用两次成型工艺成型的一次性塑料杯存在着外观粗糙，厚薄不均匀，手感不好，有毛边的问题，影响到人们正常、舒适的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种全伺服制杯机，实现上加热箱、下加热箱的横向、纵向的移动，使片材受热更加均匀，从而大幅度提高了杯子的质量，降低废品率。

为了实现上述方案，本实用新型施例提供了一种全伺服制杯机，包括合模装置、伺服拉伸装置、加热装置，所述合模装置包括上模台、下模台、升降驱动组件，所述下模台设置于机座上，所述上模台与所述下模台上下相对设置，所述伺服拉伸装置驱动所述上模台升降，所述升降驱动组件驱动所述下模台升降；

所述加热装置包括加热框架、上加热箱、下加热箱、横移驱动组件、纵移驱动组件，所述上加热箱与所述下加热箱上下相对设置，且所述上加热箱、下加热箱分别滑动设置于所述加热框架的上部、下部，所述横移驱动组件驱动所述上加热箱、下加热箱同步横向水平运动，所述纵移驱动组件驱动所述加热框架带动所述上加热箱、下加热箱纵向水平运动；

所述上模台、上加热箱与所述下模台、下加热箱分别设置有传送装置。

优选地，所述伺服拉伸装置包括拉伸板、拉伸框架、丝杆、伺服驱动装置，所述丝杆的上部、下部分别与所述拉伸框架的顶部、底部转动连接，且所述丝杆的上部穿过所述拉伸框架与所述伺服驱动装置固定连接；

所述丝杆上转动设置有直线轴承座，所述拉伸板设置于所述拉伸框架的下方，所述拉伸板与所述上模台固定连接，通过所述伺服驱动装置驱动所述丝杆旋转联动所述直线轴承座上下移动，使所述直线轴承座带动所述下模台上下移动。

优选地，所述拉伸框架内设置有活动板，所述直线轴承座固定设置于所述活动板的中部，所述活动板的对角处与所述拉伸板的对角处之间分别固定设置有四组固定杆，且四组所述固定杆与所述拉伸框架的底部滑动设置。

优选地，所述拉伸框架的上、下部的对角处之间分别固定设置有四组导柱，所述直线轴承座分别固定设置有四组导向铜套，四组所述导向铜套分别与所述导柱滑动配合。

优选地，所述拉伸框架的上部设置有第一限位检测装置，所述拉伸框架的下部设置有第二限位检测装置。

优选地，还包括机座，所述机座的两侧分别设置有第一导向柱、第二导向柱，所述上模台与所述下模台的两端分别与所述第一、第二导向柱滑动配合。

优选地，所述机座的对角处分别设置有第一转杆，所述下模台的对角处设置有与所述第一转杆转动连接的第二转杆，所述机座两侧的第二转杆之间分别设置有连杆。