[实用新型]一种无人机机巢

权利要求书

1.一种无人机机巢，其特征在于，包括：

摆放架，所述摆放架设置有若干摆放层，所述摆放层设置有用于固定无人机的固定装置；

停机平台，所述停机平台设置在所述摆放架的前端；

归中装置，所述归中装置设置在所述停机平台上，所述归中装置用于将降落在所述停机平台的无人移动到所述停机平台的中轴线上；

抓取装置，所述抓取装置设置在所述停机平台上，所述抓取装置在所述摆放架和所述停机平台上移动；

升降装置，所述升降装置调节所述停机平台的高度。

2.根据权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于：

所述固定装置包括引导轨道、前卡扣单元和后卡扣单元，所述引导轨道往所述摆放架的前端延伸，所述引导轨道的前端设置有开口，所述前卡扣单元设置在所述引导轨道的两侧，所述后卡扣单元设置在所述引导轨道的后端，所述后卡扣单元设置有对无人机进行充电的充电模块。

3.根据权利要求2所述的无人机机巢，其特征在于：

所述归中装置包括两第一导轨、两第二导轨、两推杆和归中驱动模组，两所述第一导轨设置在所述停机平台的前端，两所述第一导轨关于所述停机平台的中轴线对称设置，两所述第二导轨设置在所述停机平台的后端并平行于两所述第一导轨，两所述第二导轨关于所述停机平台的中轴线对称设置，两所述推杆分别位于所述停机平台的两侧，所述推杆的两端分别与所述第一导轨和所述第二导轨连接，所述归中驱动模组驱动两所述推杆靠近或远离所述停机平台的中轴线。

4.根据权利要求3所述的无人机机巢，其特征在于：

所述停机平台设置有导轨槽，所述导轨槽从所述停机平台的前端延伸至所述停机平台的后端；

所述抓取装置包括两第三导轨、抓取座、锁紧装置和抓取驱动模组，两所述第三导轨设置在所述停机平台的底端，两所述第三导轨分别设置在所述导轨槽的两侧并平行于所述导轨槽，两所述第三导轨延伸至所述摆放架，所述抓取座设置在所述导轨槽上，所述抓取座的两端分别与两所述第三导轨连接，所述抓取座的后端设置有与无人机机脚相匹配的两卡位，所述锁紧装置设置在所述抓取座上，所述锁紧装置用于锁紧卡合在两所述卡位上的无人机机脚，所述抓取驱动模组驱动所述抓取座在所述第三导轨上移动。

5.根据权利要求4所述的无人机机巢，其特征在于：

所述锁紧装置包括紧锁电机、主动杆、两插销座、两从动杆和两连动杆，所述紧锁电机设置在所述抓取座上，所述主动杆的中端与所述紧锁电机的输出轴连接，两所述插销座分别设置在两所述卡位的内侧，两所述从动杆分别插设于两所述插销座，所述主动杆的两端分别通过两所述连动杆与两所述从动杆的端部连接。

6.根据权利要求4所述的无人机机巢，其特征在于：

所述摆放层在所述引导轨道的外侧设置有与所述抓取座相匹配的缺口部。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的无人机机巢，其特征在于：

所述升降装置的数量为两个，所述升降装置分别位于所述停机平台的两侧，所述升降装置包括升降架、滑座和升降驱动模组，所述升降架设置有升降槽，所述滑座一端滑动嵌合于所述升降槽，所述滑座另一端与所述停机平台连接，所述滑座设置有贯穿其中部的限位孔，所述升降架还设置有限位板，所述限位板设置在所述升降槽上方并贯穿所述滑座的限位孔，所述限位板与所述限位孔限制所述滑座的位置，所述升降驱动模组驱动所述滑座在所述升降架上移动。

8.根据权利要求7所述的无人机机巢，其特征在于：

所述升降装置还包括安装架，所述安装架设置在所述升降架的侧端，所述安装架朝向所述停机平台的前端，所述安装架用于摆设电机驱动器。

9.根据权利要求7所述的无人机机巢，其特征在于：

还包括机舱，所述摆放架、所述停机平台和所述升降装置均设置在所述机舱内，所述机舱的前端设置有开口。